电力电子基础知识

电力电子基础知识

玩FPGA的，一般都对电力系统不是很了解，这一篇文章简单整理一下电力电子基础知识，有自己写的，也有网上查的，有用的到可以收藏一下。

坐标变换

为什么要坐标变换？

abc到dq的变换，是电力电子的常规操作，公式不管书上还是网上，有一大堆，这里就不写推导了，简单介绍一下原理：
abc三相正弦信号，经典的PI控制器无法实现准确跟踪，对于系统的电压值，电流值，有功无功等均无法实现准确控制，因此牛逼的大佬前辈们，提出了牛逼的办法，把正弦量变为直流量，并且进行了有功无功解耦，膜拜一下。。。
方法：abc三相，则电压V向量=xa+yb+zc，abc
采用投影的方法，对应到αβ坐标系下，V = xxα + yyβ. 即在坐标途中，α轴与x重合，β轴垂直于α轴，这样，三个量abc，就变为两个垂直的分量αβ。
αβ坐标系下，仍然为两个变量，对于系统控制来说，仍然存在很大问题，于是，牛逼的前辈们又想到了办法。
你不是正弦量么？ 那我把旋转角度加进去，不就成了直流量了？ 于是，大佬们把αβ坐标系，按照V的旋转速度，进行旋转，那得到的值dq，就是直流分量了，并且还是解耦的。 这样我们可以通过在dq坐标系下对系统的各种量进行控制，最后反变换到abc坐标系下，就得到了应该输出控制指令。

变换公式：

电力系统原理

在常规的发电机中， 由发电机提供电能，然后结果负载消耗电能，形成能量传送。最基本的，由发电机提供电压给负载，更具负载不同，产生不同大小的电流。 由于负载类型不同，如果是纯阻性负载，那么产生的电流与电压相位就是相同的，但如果包含感性负载，产生的电流与电压的相位，就不相同。由于电流电压的不同相位，我们可以将电流分解为与电压完全同相位的有功电流和与电压相差90度相位的无功电流。
有功功率由电压和有功电流计算，无功功率由电压和无功电流计算。现在的问题就是，电网中的电流，如何计算出对应的有功电流和无功电流，就是我们需要知道的关键了。抓耳挠腮，然后头发掉了三斤半，最后发现，牛逼的大佬们，早就已经把这个问题解决了，，，再次膜拜，然后大喊一声，abc到dq的变换，是多么的牛逼！

将电流按照电压的角度进行旋转变换，那么得到的，不就正好是有功电流和无功电流了么？

未完待续