两种旋转变换
1. 三相abc到两相静止DQ变换(Clark)
如图中ABC三相位置为互差120°,幅值相等;
DQ坐标系下,D轴与A轴重合,Q轴滞后D轴90°;
图中V代表通用矢量,他可以分解到ABC坐标系下,也可以分解到DQ坐标系下;
假设V与A轴的夹角为θ;
接下来利用在两个坐标系下 不变的原理列公式。
在DQ坐标系下,有:
VD=Vcosθ;
VQ=-Vsinθ。
在ABC坐标下,将V分别投影到ABC轴上,可得到:
Va=Vcosθ=VD;
Vb=Vcos(120°-θ);
Vc=-Vcos(60°-θ)。
转换成矩阵形式为
令零轴分量为
于是可得到
其逆变换为
2. 三相abc到两相旋转dq变换(Park)
两相旋转坐标系dq以角频率w逆时针旋转,q轴常表示有功分量,d轴常表示无功分量,d轴滞后q轴90°。
图中ABC表示ABC三相坐标系,
dq表示dq坐标系,
V是通用矢量,可分解在ABC和dq坐标系下,
V与A轴的夹角为θ,q轴与A轴的夹角为φ。
定义零轴分量
在dq坐标系下,
在ABC坐标系下,
(这里与Clark变换中的公式并不冲突,因为
,两者相等。这样写是为接下来的变换更便于观察)
根据数学公式,有
将这两个式子带入dq坐标系方程,可得
整理成矩阵形式就是
变换矩阵的逆矩阵为
另外,对于Park的推到还可以从Clark变换进行DQ到dq的变换。