Qt 信号-槽connect的同步与异步处理

我们通常使用的connect，只用了四个参数，实际上最后一个参数使用的是Qt::AutoConnection类型。但如果信号和槽函数是在不同线程（可以理解为不同cpp文件里的），那么默认类型实际上是异步的，往往会得不到我们想要的结果，特别是在串口通信的时候。
Qt支持6种连接方式，其中3种最主要:
1.Qt::DirectConnection（直连方式）（信号与槽函数关系类似于函数调用，同步执行）
当信号发出后，相应的槽函数将立即被调用。emit语句后的代码将在所有槽函数执行完毕后被执行。

2.Qt::QueuedConnection（排队方式）（此时信号被塞到信号队列里了，信号与槽函数关系类似于消息通信，异步执行）
当信号发出后，排队到信号队列中，需等到接收对象所属线程的事件循环取得控制权时才取得该信号，调用相应的槽函数。emit语句后的代码将在发出信号后立即被执行，无需等待槽函数执行完毕。

3.Qt::AutoConnection（自动方式）
Qt的默认连接方式，如果信号的发出和接收这个信号的对象同属一个线程，那个工作方式与直连方式相同；否则工作方式与排队方式相同。

4.Qt::BlockingQueuedConnection(信号和槽必须在不同的线程中，否则就产生死锁)
这个是完全同步队列只有槽线程执行完成才会返回，否则发送线程也会一直等待，相当于是不同的线程可以同步起来执行。

5.Qt::UniqueConnection
与默认工作方式相同，只是不能重复连接相同的信号和槽，因为如果重复连接就会导致一个信号发出，对应槽函数就会执行多次。
6.Qt::AutoCompatConnection
是为了连接Qt4与Qt3的信号槽机制兼容方式，工作方式与Qt::AutoConnection一样。

    connect(this, SIGNAL(parseCurrentPos()), &gcode, SLOT(sendCurrentPos()),Qt::BlockingQueuedConnection);

    connect(&gcode, SIGNAL(sendMsg(QString)),this,SLOT(receiveMsg(QString)));