DengFOC由于软硬件升级频繁,现有资料有些不足之处。在调试过程遇到了一些坎坷。调试成功后在这里记录一下调试的过程。提供需要的朋友进行参考。
一、连接硬件
硬件连接采用AS5047编码器 SPI模式,如下图
二、软件调试
1、USB线插入后先用odrivetool连上。连上后如下图
2、编辑驱动器的配置文件(可下载本文下的配置文件)
3、启动配置文件
设置编码器2,0速度直接模式,先不要自检,重启保存后在自检
4、配置完成后进入odrivetool输入,下图指令,电机将转动起来。
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