直方图均衡化学习笔记

直方图均衡化的基本思想是：把原图像的灰度级r通过一个函数T(r)进行变化到另一个灰度级s，s=T(r) ，通过这种映射后使前景和背景能够区分开（有些图片背景前景都很暗或者都很亮），当然对T（r）有一些必要的规定：

1. 第一无论怎么变换，一定要保证原来的大小关系不变，不能出现较亮的区域变成较暗的区域，较暗的区域变成较亮的区域，只是对比度增大，绝对不能明暗颠倒；

2. 第二如果是八位图像，那么像素映射函数的值域应在0和255之间的，不能越界。综合以上两个条件，累积分布函数是个好的选择，因为累积分布函数是单调增函数（控制大小关系），并且值域是0到1（控制越界问题），所以直方图均衡化中使用的是累积分布函数。

问题是累积分布函数怎么就能使变换后的灰度级s的概率密度函数为均匀地概率密度函数呢（即对图像的像素点的灰度级映射后的图像的直方图是均匀的）？
这个过程可以通过简单的公式推导:

S为变换后的r经过T(r)变换后的变量，P(r)和P(S)分别为对应的概率密度函数，由于P(S)和P(r)从0到L-1的积分相等都为1，所以有上式。

S的最大范围为L-1，从0到r积分的范围0~1。 <