多DSP调试JTAG的菊花链连接

最近的项目出现了4片TMS320F2812在同一PCB上的情况,遂产生了用菊花链进行JTAG连接的想法,经实验后得到一下成功连接方案。如下图所示。
多DSP调试JTAG的菊花链连接
1.硬件连接
      由图可以看到,菊花链的连接方式无非是将JTAG和DSP的TDI、TDO串联起来,而其余信号并联后接到JTAG就可以了。如果PCB较大,信号走线较长,对信号可以用加上拉电阻的方式进行驱动(由于我的板子较小,没有加任何驱动,也可以工作),由于TCK信号为12MHz,所以不可以用CMOS门电路进行驱动,高速的也不行,切记!
2.CCS setup配置
      关于CCS的多DSP调试配置,可以参考TI文档SPRA439C,里面介绍的很详细。
3.关于BYPASS
    多DSP调试少不了BYPASS,设置DSP的BYPASS即在DSP内部把TDI和TDO短接,对于BYPASS的设置同样可以参考SPRA439C,但需要说明的一点是,2000系列的DSP的指令寄存器的位数(Number of bits in the Instruction Register)为38,挺让人挠头皮的一个数字。
 
由于当时做多DSP调试没少费劲,所以在这儿写出来,希望对相信“学会用google解决你的问题”的XDJM们有所帮助。
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