硬件设计---JTAG菊花链

1、常见拓扑

1.1、星型拓扑

星型拓扑采用集中式通信控制策略，所有通信均由中央节点控制，中央节点必须建立和维持并行数据通路，星型拓扑可以有效避免信号再多个负载不同步的问题，可以让负载上收到的信号完全同步，但是需要有足够的驱动能力。

1.2、菊花链拓扑

电子行业中菊花链是一种布线拓扑，也叫手牵手链接方式，只有相邻设备之间可以进行直接通信，不相邻设备必须通过其他设备中转，这样不会形成回路。

菊花链一般适用较低速的信号，尤其是多负载菊花链的多重反射，所以菊花链的信号完整性比星形拓扑负载多了。

2、JTAG菊花链

由于菊花链拓扑在是实现上更为容易，在数字硬件单板上常有多片FPGA/CPLD逻辑器件，常用JTAG菊花链的方式实现单个jtag仿真器对多片JTAG逻辑器件进行控制。将TDI和TDO引脚连接形成一个串行路径，链的输入是第一个器件的TDI，链的输出是最后一个器件的TDO，所有的器件的TRST、TCK和TMS引脚均并行连接，需要注意的是当jtag菊花链负载过多时会出现时序问题，特别是时钟速率高的情况。