和菜鸟一起学linux总线驱动之初识spi驱动数据传输流程

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对于SPI的一些结构体都有所了解之后呢，那么再去瞧瞧SPI的那些长见的操作的函数了。

首先看一下本人画的比较挫的数据流了，仅供参考，如有不对，不吝赐教

 

 

接下来看看各个函数吧还是：

 

SPI write

 

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1. /**  
2.  * spi_write - SPI synchronous write  
3.  * @spi: device to which data will be written  
4.  * @buf: data buffer  
5.  * @len: data buffer size  
6.  * Context: can sleep  
7.  *  
8.  * This writes the buffer and returns zero or a negative error code.  
9.  * Callable only from contexts that can sleep.  
10.  */  
11. static inline int  
12. spi_write(struct spi_device *spi, const void *buf, size_t len)  
13. {  
14.        struct spi_transfer   t = {  
15.                      .tx_buf           = buf,  
16.                      .len         = len,  
17.               };  
18.        struct spi_message  m;  
19.    
20.        spi_message_init(&m);  
21.        spi_message_add_tail(&t, &m);  
22.        return spi_sync(spi, &m);  
23.   
24. }  

SPI发送函数，数据放在buf中，然后把要发送的数据放在工作队列中

 

SPI  read

 

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1. /**  
2.  * spi_read - SPI synchronous read  
3.  * @spi: device from which data will be read  
4.  * @buf: data buffer  
5.  * @len: data buffer size  
6.  * Context: can sleep  
7.  *  
8.  * This reads the buffer and returns zero or a negative error code.  
9.  * Callable only from contexts that can sleep.  
10.  */  
11. static inline int  
12. spi_read(struct spi_device *spi, void *buf, size_t len)  
13. {  
14.        struct spi_transfer   t = {  
15.                      .rx_buf           = buf,  
16.                      .len         = len,  
17.               };  
18.        struct spi_message  m;  
19.   
20.        spi_message_init(&m);  
21.        spi_message_add_tail(&t, &m);  
22.        return spi_sync(spi, &m);  
23. }  

SPI接收函数，数据放在buf中，然后把要发送的数据放在工作队列中，发送出去

 

SPI write 8 bits read 8 bits

 

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1. /* this copies txbuf and rxbuf data; for small transfers only! */  
2. extern int spi_write_then_read(struct spi_device *spi,  
3.               const void *txbuf, unsigned n_tx,  
4.               void *rxbuf, unsigned n_rx);  
5. /**  
6.  * spi_w8r8 - SPI synchronous 8 bit write followed by 8 bit read  
7.  * @spi: device with which data will be exchanged  
8.  * @cmd: command to be written before data is read back  
9.  * Context: can sleep  
10.  *  
11.  * This returns the (unsigned) eight bit number returned by the  
12.  * device, or else a negative error code.  Callable only from  
13.  * contexts that can sleep.  
14.  */  
15. static inline ssize_t spi_w8r8(struct spi_device *spi, u8 cmd)  
16. {  
17.        ssize_t                   status;  
18.        u8                  result;   
19.        status = spi_write_then_read(spi, &cmd, 1, &result, 1);  
20.   
21.        /* return negative errno or unsigned value */  
22.        return (status < 0) ? status : result;  
23. }  

 

 

SPI write 8 bit read 16 bits

 

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1. /**  
2.  * spi_w8r16 - SPI synchronous 8 bit write followed by 16 bit read  
3.  * @spi: device with which data will be exchanged  
4.  * @cmd: command to be written before data is read back  
5.  * Context: can sleep  
6.  *  
7.  * This returns the (unsigned) sixteen bit number returned by the  
8.  * device, or else a negative error code.  Callable only from  
9.  * contexts that can sleep.  
10.  *  
11.  * The number is returned in wire-order, which is at least sometimes  
12.  * big-endian.  
13.  */  
14. static inline ssize_t spi_w8r16(struct spi_device *spi, u8 cmd)  
15. {  
16.        ssize_t                   status;  
17.        u16                result;  
18.    
19.        status = spi_write_then_read(spi, &cmd, 1, (u8 *) &result, 2);  
20.    
21.        /* return negative errno or unsigned value */  
22.        return (status < 0) ? status : result;  
23. }  

 

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1. int spi_write_then_read(struct spi_device *spi,  
2.               const void *txbuf, unsigned n_tx,  
3.               void *rxbuf, unsigned n_rx)  
4. {  
5.        static DEFINE_MUTEX(lock);  
6.    
7.        int                 status;  
8.        struct spi_message  message;  
9.        struct spi_transfer   x[2];  
10.        u8                  *local_buf;  
11.    
12.        /* Use preallocated DMA-safe buffer.  We can't avoid copying here,  
13.         * (as a pure convenience thing), but we can keep heap costs  
14.         * out of the hot path ...  
15.         */  
16.        if ((n_tx + n_rx) > SPI_BUFSIZ)  
17.               return -EINVAL;  
18.    
19.        spi_message_init(&message);  
20.        memset(x, 0, sizeof x);  
21.        if (n_tx) {  
22.               x[0].len = n_tx;  
23.               spi_message_add_tail(&x[0], &message);  
24.        }  
25.        if (n_rx) {  
26.               x[1].len = n_rx;  
27.               spi_message_add_tail(&x[1], &message);  
28.        }  
29.    
30.        /* ... unless someone else is using the pre-allocated buffer */  
31.        if (!mutex_trylock(&lock)) {  
32.               local_buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL);  
33.               if (!local_buf)  
34.                      return -ENOMEM;  
35.        } else  
36.               local_buf = buf;  
37.    
38.        memcpy(local_buf, txbuf, n_tx);  
39.        x[0].tx_buf = local_buf;  
40.        x[1].rx_buf = local_buf + n_tx;   
41.        /* do the i/o */  
42.        status = spi_sync(spi, &message);  
43.        if (status == 0)  
44.               memcpy(rxbuf, x[1].rx_buf, n_rx);  
45.    
46.        if (x[0].tx_buf == buf)  
47.               mutex_unlock(&lock);  
48.        else  
49.               kfree(local_buf);  
50.    
51.        return status;  
52. }  

 

 

SPI sync

读写都会调用到spi_sync

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1. int spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message)  
2. {  
3.        return __spi_sync(spi, message, 0);  
4. }  

 

接着调用了__spi_sync

 

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1. static int __spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message,  
2.                     int bus_locked)  
3. {  
4.        DECLARE_COMPLETION_ONSTACK(done);  
5.        int status;  
6.        struct spi_master *master = spi->master;  
7.    
8.        message->complete = spi_complete;  
9.        message->context = &done;  
10.    
11.        if (!bus_locked)  
12.               mutex_lock(&master->bus_lock_mutex);  
13.         status = spi_async_locked(spi, message);  
14.    
15.        if (!bus_locked)  
16.               mutex_unlock(&master->bus_lock_mutex);  
17.    
18.        if (status == 0) {  
19.               wait_for_completion(&done);  
20.               status = message->status;  
21.        }  
22.        message->context = NULL;  
23.        return status;  
24. }  

 

 

然后就是spi_async

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1. int spi_async(struct spi_device *spi, struct spi_message *message)  
2. {  
3.        struct spi_master *master = spi->master;  
4.        int ret;  
5.        unsigned long flags;  
6.    
7.        spin_lock_irqsave(&master->bus_lock_spinlock, flags);  
8.    
9.        if (master->bus_lock_flag)  
10.               ret = -EBUSY;  
11.        else  
12.               ret = __spi_async(spi, message);  
13.    
14.        spin_unlock_irqrestore(&master->bus_lock_spinlock, flags);  
15.    
16.        return ret;  
17. }  

 

最后调用__spi_async

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1. static int __spi_async(struct spi_device *spi, struct spi_message *message)  
2. {  
3.        struct spi_master *master = spi->master;  
4.    
5.        /* Half-duplex links include original MicroWire, and ones with  
6.         * only one data pin like SPI_3WIRE (switches direction) or where  
7.         * either MOSI or MISO is missing.  They can also be caused by  
8.         * software limitations.  
9.         */  
10.        if ((master->flags & SPI_MASTER_HALF_DUPLEX)  
11.                      || (spi->mode & SPI_3WIRE)) {  
12.               struct spi_transfer *xfer;  
13.               unsigned flags = master->flags;  
14.    
15.               list_for_each_entry(xfer, &message->transfers, transfer_list) {  
16.                      if (xfer->rx_buf && xfer->tx_buf)  
17.                             return -EINVAL;  
18.                      if ((flags & SPI_MASTER_NO_TX) && xfer->tx_buf)  
19.                             return -EINVAL;  
20.                      if ((flags & SPI_MASTER_NO_RX) && xfer->rx_buf)  
21.                             return -EINVAL;  
22.               }  
23.        }  
24.   
25.        message->spi = spi;  
26.        message->status = -EINPROGRESS;  
27.        return master->transfer(spi, message);  
28. }  

 

返回了master->transfer(spi, message);那么就是控制器里去工作了。

 

我用的是gpio模拟的spi，所以那用gpio模拟的那个控制器去看控制器的处理了。

先还是看一下probe函数

 

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1. static int __init spi_gpio_probe(struct platform_device *pdev)  
2.   
3. {  
4.   
5.        int                        status;  
6.   
7.        struct spi_master           *master;  
8.   
9.        struct spi_gpio                     *spi_gpio;  
10.   
11.        struct spi_gpio_platform_data       *pdata;  
12.   
13.        u16 master_flags = 0;  
14.   
15.    
16.   
17.        pdata = pdev->dev.platform_data;  
18.   
19. #ifdef GENERIC_BITBANG  
20.   
21.        if (!pdata || !pdata->num_chipselect)  
22.   
23.               return -ENODEV;  
24.   
25. #endif  
26.   
27.    
28.   
29.        status = spi_gpio_request(pdata, dev_name(&pdev->dev), &master_flags);  
30.   
31.        if (status < 0)  
32.   
33.               return status;  
34.   
35.    
36.   
37.        master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof *spi_gpio);  
38.   
39.        if (!master) {  
40.   
41.               status = -ENOMEM;  
42.   
43.               goto gpio_free;  
44.   
45.        }  
46.   
47.        spi_gpio = spi_master_get_devdata(master);  
48.   
49.        platform_set_drvdata(pdev, spi_gpio);  
50.   
51.    
52.   
53.        spi_gpio->pdev = pdev;  
54.   
55.        if (pdata)  
56.   
57.               spi_gpio->pdata = *pdata;  
58.   
59.    
60.   
61.        master->flags = master_flags;  
62.   
63.        master->bus_num = pdev->id;  
64.   
65.        master->num_chipselect = SPI_N_CHIPSEL;  
66.   
67.        master->setup = spi_gpio_setup;  
68.   
69.        master->cleanup = spi_gpio_cleanup;  
70.   
71.    
72.   
73.        spi_gpio->bitbang.master = spi_master_get(master);  
74.   
75.        spi_gpio->bitbang.chipselect = spi_gpio_chipselect;  
76.   
77.    
78.   
79.        if ((master_flags & (SPI_MASTER_NO_TX | SPI_MASTER_NO_RX)) == 0) {  
80.   
81.               spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_0] = spi_gpio_txrx_word_mode0;  
82.   
83.               spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_1] = spi_gpio_txrx_word_mode1;  
84.   
85.               spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_2] = spi_gpio_txrx_word_mode2;  
86.   
87.               spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_3] = spi_gpio_txrx_word_mode3;  
88.   
89.        } else {  
90.   
91.               spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_0] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode0;  
92.   
93.               spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_1] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode1;  
94.   
95.               spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_2] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode2;  
96.   
97.               spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_3] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode3;  
98.   
99.        }  
100.   
101.        spi_gpio->bitbang.setup_transfer = spi_bitbang_setup_transfer;  
102.   
103.        spi_gpio->bitbang.flags = SPI_CS_HIGH;  
104.   
105.    
106.   
107.        status = spi_bitbang_start(&spi_gpio->bitbang);  
108.   
109.        if (status < 0) {  
110.   
111.               spi_master_put(spi_gpio->bitbang.master);  
112.   
113. gpio_free:  
114.   
115.               if (SPI_MISO_GPIO != SPI_GPIO_NO_MISO)  
116.   
117.                      gpio_free(SPI_MISO_GPIO);  
118.   
119.               if (SPI_MOSI_GPIO != SPI_GPIO_NO_MOSI)  
120.   
121.                      gpio_free(SPI_MOSI_GPIO);  
122.   
123.               gpio_free(SPI_SCK_GPIO);  
124.   
125.               spi_master_put(master);  
126.   
127.        }  
128.   
129.    
130.   
131.        return status;  
132.   
133. }  

 

主要看下下面三个函数

[html] view plain copy

1. spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_0] = spi_gpio_txrx_word_mode0;  
2.   
3. spi_gpio->bitbang.setup_transfer = spi_bitbang_setup_transfer;  
4.   
5. status = spi_bitbang_start(&spi_gpio->bitbang);   

 

spi_gpio_txrx_word_mode0;就是最后调用到的先放一边，spi_bitbang_start，看一下这个函数

 

[html] view plain copy

1. int spi_bitbang_start(struct spi_bitbang *bitbang)  
2.   
3. {  
4.   
5.        int   status;  
6.   
7.    
8.   
9.        if (!bitbang->master || !bitbang->chipselect)  
10.   
11.               return -EINVAL;  
12.   
13.    
14.   
15.        INIT_WORK(&bitbang->work, bitbang_work);  
16.   
17.        spin_lock_init(&bitbang->lock);  
18.   
19.        INIT_LIST_HEAD(&bitbang->queue);  
20.   
21.    
22.   
23.        if (!bitbang->master->mode_bits)  
24.   
25.               bitbang->master->mode_bits = SPI_CPOL | SPI_CPHA | bitbang->flags;  
26.   
27.    
28.   
29.        if (!bitbang->master->transfer)  
30.   
31.               bitbang->master->transfer = spi_bitbang_transfer;  
32.   
33.        if (!bitbang->txrx_bufs) {  
34.   
35.               bitbang->use_dma = 0;  
36.   
37.               bitbang->txrx_bufs = spi_bitbang_bufs;  
38.   
39.               if (!bitbang->master->setup) {  
40.   
41.                      if (!bitbang->setup_transfer)  
42.   
43.                             bitbang->setup_transfer =  
44.   
45.                                     spi_bitbang_setup_transfer;  
46.   
47.                      bitbang->master->setup = spi_bitbang_setup;  
48.   
49.                      bitbang->master->cleanup = spi_bitbang_cleanup;  
50.   
51.               }  
52.   
53.        } else if (!bitbang->master->setup)  
54.   
55.               return -EINVAL;  
56.   
57.        if (bitbang->master->transfer == spi_bitbang_transfer &&  
58.   
59.                      !bitbang->setup_transfer)  
60.   
61.               return -EINVAL;  
62.   
63.    
64.   
65.        /* this task is the only thing to touch the SPI bits */  
66.   
67.        bitbang->busy = 0;  
68.   
69.        bitbang->workqueue = create_singlethread_workqueue(  
70.   
71.                      dev_name(bitbang->master->dev.parent));  
72.   
73.        if (bitbang->workqueue == NULL) {  
74.   
75.               status = -EBUSY;  
76.   
77.               goto err1;  
78.   
79.        }  
80.   
81.    
82.   
83.        /* driver may get busy before register() returns, especially  
84.   
85.         * if someone registered boardinfo for devices  
86.   
87.         */  
88.   
89.        status = spi_register_master(bitbang->master);  
90.   
91.        if (status < 0)  
92.   
93.               goto err2;  
94.   
95.    
96.   
97.        return status;  
98.   
99.    
100.   
101. err2:  
102.   
103.        destroy_workqueue(bitbang->workqueue);  
104.   
105. err1:  
106.   
107.        return status;  
108.   
109. }  

 

看到这个函数指针了吧：

[html] view plain copy

1. if (!bitbang->master->transfer)  
2.   
3.               bitbang->master->transfer = spi_bitbang_transfer;  

那么设备驱动调用的master->transfer(spi, message);就是调用到了spi_bitbang_transfer了，

 

[html] view plain copy

1. /**  
2.   
3.  * spi_bitbang_transfer - default submit to transfer queue  
4.   
5.  */  
6.   
7. int spi_bitbang_transfer(struct spi_device *spi, struct spi_message *m)  
8.   
9. {  
10.   
11.        struct spi_bitbang   *bitbang;  
12.   
13.        unsigned long        flags;  
14.   
15.        int                 status = 0;  
16.   
17.    
18.   
19.        m->actual_length = 0;  
20.   
21.        m->status = -EINPROGRESS;  
22.   
23.    
24.   
25.        bitbang = spi_master_get_devdata(spi->master);  
26.   
27.    
28.   
29.        spin_lock_irqsave(&bitbang->lock, flags);  
30.   
31.        if (!spi->max_speed_hz)  
32.   
33.               status = -ENETDOWN;  
34.   
35.        else {  
36.   
37.               list_add_tail(&m->queue, &bitbang->queue);  
38.   
39.               queue_work(bitbang->workqueue, &bitbang->work);  
40.   
41.        }  
42.   
43.        spin_unlock_irqrestore(&bitbang->lock, flags);  
44.   
45.    
46.   
47.        return status;  
48.   
49. }  

这里是把信息加到了bitbang->workqueue，然后在bitbang->work里处理

 

再来看下bitbang->work做了什么

[html] view plain copy

1. static void bitbang_work(struct work_struct *work)  
2.   
3. {  
4.   
5.        struct spi_bitbang   *bitbang =  
6.   
7.               container_of(work, struct spi_bitbang, work);  
8.   
9.        unsigned long        flags;  
10.   
11.    
12.   
13.        spin_lock_irqsave(&bitbang->lock, flags);  
14.   
15.        bitbang->busy = 1;  
16.   
17.        while (!list_empty(&bitbang->queue)) {  
18.   
19.               struct spi_message  *m;  
20.   
21.               struct spi_device     *spi;  
22.   
23.               unsigned         nsecs;  
24.   
25.               struct spi_transfer   *t = NULL;  
26.   
27.               unsigned         tmp;  
28.   
29.               unsigned         cs_change;  
30.   
31.               int                 status;  
32.   
33.               int                 do_setup = -1;  
34.   
35.    
36.   
37.               m = container_of(bitbang->queue.next, struct spi_message,  
38.   
39.                             queue);  
40.   
41.               list_del_init(&m->queue);  
42.   
43.               spin_unlock_irqrestore(&bitbang->lock, flags);  
44.   
45.    
46.   
47.               /* FIXME this is made-up ... the correct value is known to  
48.   
49.                * word-at-a-time bitbang code, and presumably chipselect()  
50.   
51.                * should enforce these requirements too?  
52.   
53.                */  
54.   
55.               nsecs = 100;  
56.   
57.    
58.   
59.               spi = m->spi;  
60.   
61.               tmp = 0;  
62.   
63.               cs_change = 1;  
64.   
65.               status = 0;  
66.   
67.    
68.   
69.               list_for_each_entry (t, &m->transfers, transfer_list) {  
70.   
71.    
72.   
73.                      /* override speed or wordsize? */  
74.   
75.                      if (t->speed_hz || t->bits_per_word)  
76.   
77.                             do_setup = 1;  
78.   
79.    
80.   
81.                      /* init (-1) or override (1) transfer params */  
82.   
83.                      if (do_setup != 0) {  
84.   
85.                             status = bitbang->setup_transfer(spi, t);  
86.   
87.                             if (status < 0)  
88.   
89.                                    break;  
90.   
91.                             if (do_setup == -1)  
92.   
93.                                    do_setup = 0;  
94.   
95.                      }  
96.   
97.    
98.   
99.                      /* set up default clock polarity, and activate chip;  
100.   
101.                       * this implicitly updates clock and spi modes as  
102.   
103.                       * previously recorded for this device via setup().  
104.   
105.                       * (and also deselects any other chip that might be  
106.   
107.                       * selected ...)  
108.   
109.                       */  
110.   
111.                      if (cs_change) {  
112.   
113.                             bitbang->chipselect(spi, BITBANG_CS_ACTIVE);  
114.   
115.                             ndelay(nsecs);  
116.   
117.                      }  
118.   
119.                      cs_change = t->cs_change;  
120.   
121.                      if (!t->tx_buf && !t->rx_buf && t->len) {  
122.   
123.                             status = -EINVAL;  
124.   
125.                             break;  
126.   
127.                      }  
128.   
129.    
130.   
131.                      /* transfer data.  the lower level code handles any  
132.   
133.                       * new dma mappings it needs. our caller always gave  
134.   
135.                       * us dma-safe buffers.  
136.   
137.                       */  
138.   
139.                      if (t->len) {  
140.   
141.                             /* REVISIT dma API still needs a designated  
142.   
143.                              * DMA_ADDR_INVALID; ~0 might be better.  
144.   
145.                              */  
146.   
147.                             if (!m->is_dma_mapped)  
148.   
149.                                    t->rx_dma = t->tx_dma = 0;  
150.   
151.                             status = bitbang->txrx_bufs(spi, t);  
152.   
153.                      }  
154.   
155.                      if (status > 0)  
156.   
157.                             m->actual_length += status;  
158.   
159.                      if (status != t->len) {  
160.   
161.                             /* always report some kind of error */  
162.   
163.                             if (status >= 0)  
164.   
165.                                    status = -EREMOTEIO;  
166.   
167.                             break;  
168.   
169.                      }  
170.   
171.                      status = 0;  
172.   
173.    
174.   
175.                      /* protocol tweaks before next transfer */  
176.   
177.                      if (t->delay_usecs)  
178.   
179.                             udelay(t->delay_usecs);  
180.   
181.    
182.   
183.                      if (!cs_change)  
184.   
185.                             continue;  
186.   
187.                      if (t->transfer_list.next == &m->transfers)  
188.   
189.                             break;  
190.   
191.    
192.   
193.                      /* sometimes a short mid-message deselect of the chip  
194.   
195.                       * may be needed to terminate a mode or command  
196.   
197.                       */  
198.   
199.                      ndelay(nsecs);  
200.   
201.                      bitbang->chipselect(spi, BITBANG_CS_INACTIVE);  
202.   
203.                      ndelay(nsecs);  
204.   
205.               }  
206.   
207.    
208.   
209.               m->status = status;  
210.   
211.               m->complete(m->context);  
212.   
213.    
214.   
215.               /* normally deactivate chipselect ... unless no error and  
216.   
217.                * cs_change has hinted that the next message will probably  
218.   
219.                * be for this chip too.  
220.   
221.                */  
222.   
223.               if (!(status == 0 && cs_change)) {  
224.   
225.                      ndelay(nsecs);  
226.   
227.                      bitbang->chipselect(spi, BITBANG_CS_INACTIVE);  
228.   
229.                      ndelay(nsecs);  
230.   
231.               }  
232.   
233.    
234.   
235.               spin_lock_irqsave(&bitbang->lock, flags);  
236.   
237.        }  
238.   
239.        bitbang->busy = 0;  
240.   
241.        spin_unlock_irqrestore(&bitbang->lock, flags);  
242.   
243. }  

 

当队列非空的时候就一直去取队列的数据，然后会执行到

[html] view plain copy

1. status = bitbang->setup_transfer(spi, t);  

这个函数，因为在spi_bitbang_start中

[html] view plain copy

1. if (!bitbang->txrx_bufs) {  
2.   
3.               bitbang->use_dma = 0;  
4.   
5.               bitbang->txrx_bufs = spi_bitbang_bufs;  
6.   
7.               if (!bitbang->master->setup) {  
8.   
9.                      if (!bitbang->setup_transfer)  
10.   
11.                             bitbang->setup_transfer =  
12.   
13.                                     spi_bitbang_setup_transfer;  
14.   
15.                      bitbang->master->setup = spi_bitbang_setup;  
16.   
17.                      bitbang->master->cleanup = spi_bitbang_cleanup;  
18.   
19.               }  
20.   
21.        }  

所以就调用了spi_bitbang_setup_transfer;

 

 

[html] view plain copy

1. int spi_bitbang_setup_transfer(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t)  
2.   
3. {  
4.   
5.        struct spi_bitbang_cs      *cs = spi->controller_state;  
6.   
7.        u8                  bits_per_word;  
8.   
9.        u32                hz;  
10.   
11.    
12.   
13.        if (t) {  
14.   
15.               bits_per_word = t->bits_per_word;  
16.   
17.               hz = t->speed_hz;  
18.   
19.        } else {  
20.   
21.               bits_per_word = 0;  
22.   
23.               hz = 0;  
24.   
25.        }  
26.   
27.    
28.   
29.        /* spi_transfer level calls that work per-word */  
30.   
31.        if (!bits_per_word)  
32.   
33.               bits_per_word = spi->bits_per_word;  
34.   
35.        if (bits_per_word <= 8)  
36.   
37.               cs->txrx_bufs = bitbang_txrx_8;  
38.   
39.        else if (bits_per_word <= 16)  
40.   
41.               cs->txrx_bufs = bitbang_txrx_16;  
42.   
43.        else if (bits_per_word <= 32)  
44.   
45.               cs->txrx_bufs = bitbang_txrx_32;  
46.   
47.        else  
48.   
49.               return -EINVAL;  
50.   
51.    
52.   
53.        /* nsecs = (clock period)/2 */  
54.   
55.        if (!hz)  
56.   
57.               hz = spi->max_speed_hz;  
58.   
59.        if (hz) {  
60.   
61.               cs->nsecs = (1000000000/2) / hz;  
62.   
63.               if (cs->nsecs > (MAX_UDELAY_MS * 1000 * 1000))  
64.   
65.                      return -EINVAL;  
66.   
67.        }  
68.   
69.    
70.   
71.        return 0;  
72.   
73. }  

 

这里主要是根据bits_per_word选择传输的方式，分8、16,、32三种模式，ads7843touchscreen是用bits_per_word默认没有，选择bitbang_txrx_8的。

 

[html] view plain copy

1. static unsigned bitbang_txrx_8(  
2.   
3.        struct spi_device     *spi,  
4.   
5.        u32                (*txrx_word)(struct spi_device *spi,  
6.   
7.                                    unsigned nsecs,  
8.   
9.                                    u32 word, u8 bits),  
10.   
11.        unsigned         ns,  
12.   
13.        struct spi_transfer   *t  
14.   
15. ) {  
16.   
17.        unsigned         bits = t->bits_per_word ? : spi->bits_per_word;  
18.   
19.        unsigned         count = t->len;  
20.   
21.        const u8         *tx = t->tx_buf;  
22.   
23.        u8                  *rx = t->rx_buf;  
24.   
25.    
26.   
27.        while (likely(count > 0)) {  
28.   
29.               u8           word = 0;  
30.   
31.    
32.   
33.               if (tx)  
34.   
35.                      word = *tx++;  
36.   
37.               word = txrx_word(spi, ns, word, bits);  
38.   
39.               if (rx)  
40.   
41.                      *rx++ = word;  
42.   
43.               count -= 1;  
44.   
45.        }  
46.   
47.        return t->len - count;  
48.   
49. }  
50.   
51.    

这里word = txrx_word(spi, ns, word, bits);会调用到哪里呢？，首先看下这个函数的指针指向哪里。

在spi_bitbang_start中，bitbang->master->setup = spi_bitbang_setup;

然后在spi_bitbang_setup中有

[html] view plain copy

1. cs->txrx_word = bitbang->txrx_word[spi->mode & (SPI_CPOL|SPI_CPHA)];  

所以，这个最终还是调用到了spi_gpio.c文件中的spi_gpio_spec_txrx_word_mode0

[html] view plain copy

1. static u32 spi_gpio_spec_txrx_word_mode0(struct spi_device *spi,  
2.   
3.               unsigned nsecs, u32 word, u8 bits)  
4.   
5. {  
6.   
7.        unsigned flags = spi->master->flags;  
8.   
9.        return bitbang_txrx_be_cpha0(spi, nsecs, 0, flags, word, bits);  
10.   
11. }  

然后这个函数就调用了bitbang_txrx_be_cpha0，这个函数在spi-bitbang-txrx.h中

 

[html] view plain copy

1. static inline u32  
2.   
3. bitbang_txrx_be_cpha0(struct spi_device *spi,  
4.   
5.               unsigned nsecs, unsigned cpol, unsigned flags,  
6.   
7.               u32 word, u8 bits)  
8.   
9. {  
10.   
11.        /* if (cpol == 0) this is SPI_MODE_0; else this is SPI_MODE_2 */  
12.   
13.    
14.   
15.        /* clock starts at inactive polarity */  
16.   
17.        for (word <<= (32 - bits); likely(bits); bits--) {  
18.   
19.    
20.   
21.               /* setup MSB (to slave) on trailing edge */  
22.   
23.               if ((flags & SPI_MASTER_NO_TX) == 0)  
24.   
25.                      setmosi(spi, word & (1 << 31));  
26.   
27.               spidelay(nsecs);      /* T(setup) */  
28.   
29.    
30.   
31.               setsck(spi, !cpol);  
32.   
33.               spidelay(nsecs);  
34.   
35.    
36.   
37.               /* sample MSB (from slave) on leading edge */  
38.   
39.               word <<= 1;  
40.   
41.               if ((flags & SPI_MASTER_NO_RX) == 0)  
42.   
43.                      word |= getmiso(spi);  
44.   
45.               setsck(spi, cpol);  
46.   
47.        }  
48.   
49.        return word;  
50.   
51. }  

这里就是gpio模拟的spi总线的协议过程了。这样，从最上面设备程序调用到控制器的整个数据流就结束了。

 

注：这里有一个很恶心的东东，就是在bitbang_txrx_16，bitbang_txrx_32中的

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1. const u8         *tx = t->tx_buf;  
2.   
3. u8                  *rx = t->rx_buf;  

这里是强制转换的，由于大小端的问题，可能导致数据相反，从而传输会出现问题的，如果是8bit的，那么就没有任何问题了。

一段小插曲，也是用逻辑分析仪抓到的数据才发现的，如果没有这玩意儿，估计现在还纠结着。

OK，至此，linux的SPI的数据传输就到这里了。