mjpg_streamer的源码学习(详解)

源码阅读顺序

mjpg_streamer/mjpg_streamer.c
　　　　　　　->int main(int argc, char argv[])

mjpg_streamer/plugins/input_uvc.c
　　　　　　　　　　　　　　　->input_init()
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　->intput_run()
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 *->cam_thread()

mjpg-streamer\plugins\output_http.c
　 　　　　　　　　　　　　->output_init()
　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ->output_run()
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　->＊server_thread（）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　->＊client_thread（）

---

源码结构分析流程图

这里借用一下韦东山老师画的流程图

从这张流程图中，我们可以看出　＊.so 的文件一共有7个 ，分别为三个输入插件（动态库）：视频从文件读入（input_file）；视频从摄像头读入(input_uvc)；视频从网页读入(input_http)。 四个输出插件：视频输出到文件（output_file）；视频输出到网页(output_http)。以input_uvc.so为例，通过dlopen()函数，调用该动态库的函数input_init() 完成摄像头的初始化，再创建一条线程，该线程负责完成视频流的读入，转化，导入到缓存区。 以output_http.so 为例 主进程main会通过dlopen，调用到该动态库的函数output_init来处理用户传入的参数，之后进入循环，等待input线程的请求连接，为每一对确认连接创建一个线程，该线程会读取缓存区中的视频流，然后将其输入到浏览器。

mjpg_streamer.c源码分析

下面我们来看看mjpg_streamer.c中主进程的源码

//为了不使篇幅过长，进行了一些删减
int main(int argc, char *argv[])
{
   
    //char *input  = "input_uvc.so --resolution 640x480 --fps 5 --device /dev/video0";
    char *input[MAX_INPUT_PLUGINS];
    char *output[MAX_OUTPUT_PLUGINS];
    int daemon = 0, i;
    size_t tmp = 0;

    output[0] = "output_http.so --port 8080";//定义默认输出的插件和端口
    global.outcnt = 0;



    /* parameter parsing */
    while(1) {
   
        int option_index = 0, c = 0;
        static struct option long_options[] = {
   
            {
   "h", no_argument, 0, 0
            },
            {
   "help", no_argument, 0, 0},
            {
   "i", required_argument, 0, 0},
            {
   "input", required_argument, 0, 0},
            {
   "o", required_argument, 0, 0},
            {
   "output", required_argument, 0, 0},
            {
   "v", no_argument, 0, 0},
            {
   "version", no_argument, 0, 0},
            {
   "b", no_argument, 0, 0},
            {
   "background", no_argument, 0, 0},
            {
   0, 0, 0, 0}
        };
			
/*
getopt_long_only():
				
用于解析命令行选项

根据传入的参数，一个一个的在struct option 数组里面进行匹配，当匹配到相同的参数，返回在数组中的下标。如传入-i选项 ，argv中自然有i选项，就会和struct option 数组项进行匹配，找到时返回数组下标。option_index索引值为2.
*/

        c = getopt_long_only(argc, argv, "", long_options, &option_index);

        /* no more options to parse */
        if(c == -1) break;

        /* unrecognized option */
        if(c == '?') {
   
            help(argv[0]);
            return 0;
        }

        switch(option_index) {
   
            /* h, help */
        case 0:
        case 1:
            help(argv[0]);
            return 0;
            break;

            /* i, input */
        case 2:
        case 3:
            input[global.incnt++] = strdup(optarg);/*在getopt_long_only函数中，把传入的-i选项对应的字符串"input_uvc.so -f 10 -r 320*240"赋给变量optarg，
          												  而strdup（）函数用于将变量optarg的值赋予指针input */
            break;

            /* o, output */                   //这一块就是把数据流的出入流和输出流给定义，如果执行时，用户未指定则采用默认配置->开头定义处
        case 4:
        case 5:
            output[global.outcnt++] = strdup(optarg);/*在getopt_long_only函数中，把传入的-o选项对应的字符串"output_uvc.so ......"赋给变量optarg，
          												  而strdup（）函数用于将变量optarg的值赋予指针output */
            break;

            /* v, version */
        case 6:
        case 7:
            printf("MJPG Streamer Version: %s\n" \
            "Compilation Date.....: %s\n" \
            "Compilation Time.....: %s\n",
#ifdef SVN_REV
            SVN_REV,
#else
            SOURCE_VERSION,