最近因为教研室网络问题，在安装ros系统的时候始终不能添加ros的源，折腾了一段时间，大概摸清了ubuntu源的管理与设置的方法，在此记录。
与源相关的文件夹为以下3个：
1） /etc/apt/
这个文件夹下管理源的信息与设置，双击其中的sources.list可以打开如下源的管理界面，可以在这里切换软件源
其中还有source.list.d，这个文件夹放着添加的第三方源信息。
2） /var/lib/apt/lists
本文介绍了在遇到网络问题时如何手动管理与设置Ubuntu软件源。重点涉及/etc/apt/下的sources.list及其source.list.d，/var/lib/apt/lists的软件库信息，以及/var/cache/apt/archives的已安装软件包。当无法添加ROS源时，通过在另一台电脑上完成安装，然后复制相关文件夹至目标电脑，成功解决了问题。
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