1.2、Ubuntu 18.04系统调试（命令/换源）

已于 2023-06-14 01:42:16 修改
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分类专栏： Ubuntu与ROS（1/2）基础知识与配置 文章标签： ubuntu
于 2022-03-21 22:16:51 首次发布
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目录

一、常用命令

二、Ubuntu 18.04换源

2.1便捷方法

2.2命令行方法（较为复杂，但可查看防止后期有些错误是因为源导致的源文件）

2.3 鱼香ROS方法（简单）：

一、常用命令

目录操作

pwd                        查看当前目录
cd ..                      返回上一级目录
cd                         返回根目录
cd 文件夹路径/文件夹名称     访问文件夹
ls                         查看文件夹下内容

文件夹操作

Tips：注意rm -rf 删除该文件夹与其内容后无法恢复（-r： 递归删除 删除目录及其中文件、-f： 强制删除）

mkdir 文件夹名称                创建该名称文件夹
touch 文件名                    创建该文件
rm -rf 文件夹名称               删除该文件夹及旗下所有内容
mv 文件名/ 移动目标文件夹路径    将文件移动至目标文件夹

打开文件并编辑（初学者可以使用Linux发行版的nano编辑器，相较于Vim较简单）

Tips：nano打开若无法进行编辑，可用sudo开放权限（未安装vim，换源利用nano也可）

nano 文件名            打开查看该文件内容
sudo nano 文件名       打开查看并拥有编辑权限

 命令行操作

clear                    清理当前命令行窗口
ctrl+C                   取消进程/取消运行
ctrl+Z                   暂停进程/暂停运行

二、Ubuntu 18.04换源

        2.1便捷方法

        1-打开Ubuntu菜单，打开软件和更新

         2-选择其它软件—禁用更新

        Tips：根据实际情况选择，防止更新至Ubuntu 最新版，博主把将自动检测更新改为从不，上方保留防止在装ROS melodic时依赖包未更新。

         3-选择Ubuntu软件（上方建议选择以防后期无法使用第三方库）

         4-点击下载自：选中其他服务器（推荐清华、中科大、阿里云速度会更快）

         5-这里选择的是中科大源：mirrors.ustc.edu.cn

         6-点击选择服务器——重新载入——等待载入完成

         7-载入完成后Ctrl+Alt+T键打开命令行终端，输入以下命令

sudo apt update

          8-输入你安装Ubuntu 18.04 时的密码，未输入sudo会出现以下界面的上方错误：

Tips：1、sudo为获取管理权限

           2、apt与apt-get区别不大，apt更为精简，但有些命令apt无法代替apt-get，具体请查看官网发行文档或自行搜索

           3、update：更新/获取源网址的目录包

           4、upgrade：对本地软件和包进行更新

        9-上方Update更新后，即可输入以下命令进行更新，更新完成即可

sudo apt upgrade

          到这里第一种换源方法即可完成

        2.2命令行方法（较为复杂，但可查看防止后期有些错误是因为源导致的源文件）

         关于 nano 命令的介绍：

        nano编辑器为Linux本身所自带的编辑器，相较于Vim等三方编辑器更为简洁，能在Linux刚刚完成安装的时候给你一个基础修改文件的能力，较为易用。但是建议去学习Vim，因为Vim提供了强大和丰富的编程功能。

        1-输入以下命令，打开Ubuntu 18.04 的sources.list文件

cd /etc/apt
sudo nano sources.list

        2-在nano编辑器换源，将对应的deb与deb-src进行修改或注释即可（Tips：建议先对源进行备份，这里是我自用的sources.list）


# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

         3-下列提供常用的中科大源、清华源、阿里源

        （刚刚看到有了华为mirrors.huaweicloud.com的源，但是我还没有用过，后期我可以试试）

中科大源

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

清华源

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

阿里源

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

        4-替换后，后续可参照2.1便捷方法中的7-9步即可，如果出现错误就检测一下你们修改的sources.list文件是否出错

2.3 鱼香ROS方法（简单）：

        打开终端输入

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        选择【5】一键配置系统源即可 

 

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