马扎克 MAZAK CNC数据采集smart、smooth(smooth-c、smooth-g、smooth-x)、matrix（nexu、nexu2）以及640（640m、640mn、640t）系列

 马扎克公司主要生产CNC车床、复合车铣加工中心、立式加工中心、卧式加工中心。

目前整个设备联网行业比较火，然而马扎克的开通MT协议的高昂费用（8k左右）却让很多公司望而却步，

目前可以采用最优质的解决方案来解决马扎克的数据采集问题

系统系列主要有smart、smooth(smooth-c、smooth-g、smooth-x)、matrix（nexu、nexu2）以及640（640m、640mn、640t）系列

采集图如下：

 前言

本文介绍各类数控机床采集方案，详细见如下

一、各类数控机床采集方案

1.Fanuc发那科数控（支持程序管理、刀补读写、宏变量读写、螺补写、按键记录读取、PMC读写等等）

发那科数控系统通过Focas2组件进行数控开发    发那科数控数据采集专栏（网址传送门）

一般采集一下重要参数

①运行、待机、调试、报警、离线、切削、换刀、模式等

②各种状态的开始时间、结束时间、持续时间；切削时间、上电时间等

③加工程序信息、实时加工代码、加工时间、浪费时间、等待时间等

④刀具号、刀补值、寿命计时等

⑤主轴负载、主轴转速、主轴倍率、各轴数据

⑥报警编号、报警内容、持续时长。

​
 

2.广数数控（协议跨平台）

广数数控通过调用官方以太网通讯组件进行数控采集、或者通过串口开发组件进行数据采集，同时也可以通过标准的MODBUS协议进行数据请求     广州数控采集系列传送门

广数型号支持系列如下（部分，包括但不限于）： 广数网口都支持，协议跨平台

型号	备注
980TDC（不带网卡口）	串口采集，加装串口转以太网模块
980MDC（不带网卡口）	串口采集，加装串口转以太网模块
980TDI（网口）	TCP通讯
980MDI（网口）	TCP通讯
980T	UDP通讯
980TI	UDP/TCP通讯
980TC	TCP通讯
所有带网口的广数都支持

​

3.西门子数控（协议跨平台）

西门子数控系统4.5版本及以上集成了工业协议OPCUA，用户可通过OPCUA协议进行设备的数据采集，但是需要西门子授权，费用大概再3000到5000左右，而且仅支持828d,828dsl,840dsl   

本方案可以再不需要授权的情况下进行数据采集，本协议可通过原生TCP数据包和数控系统进行通讯，支持各种类型开发语言和操作平台。   西门子数控采集专栏传送门

支持系列

系统型号	网口要求	备注
828D	有网口	不需要授权
840dsl	有网口	不需要授权
808	有网口	不需要授权
802dsl	有网口	不需要授权
840d	有网口	PCU5.0版本（不需要授权）
810d	有网口	PCU5.0版本（不需要授权）

​

4.MAZAK马扎克数控（协议跨平台，支持TCP、UDP）

马扎克具备640系列、smart系列、smooth系列、matrix系列，官方授权费用大概再8000左右，本专栏可以提供免受权采集方案   马扎克数据采集专栏传送门

支持系列

系统型号	网口要求	备注
smart	有网口	不需要授权
smooth	有网口	不需要授权
matrix	有网口（或者插PCMCIA）	不需要授权
640	有网口（或者插PCMCIA）	不需要授权

5.HASS哈斯数控（协议跨平台）

哈斯数控可以通过串口或者网口进行数据采集   hass哈斯数据采集专栏传送门

以下demo通过tcp通讯的方式和设备进行数据交互

​

6.新代数控（支持刀补读写、Plc读写、刀补、寿命管理）

新代数控必须设备具备网口，通过调用组件的方式进行数据采集  新代数控数据采集传送门

控制器版本	RemoteAPI版本	备注
10.114.43 ↑	无	不支援
10.114.43 ↓	1.0.3	过旧版本
10.114.54	1.0.3	过旧版本
10.116.0x	1.0.11_v1	需安装对应MarcoDev
10.116.10x	1.0.11_v2
10.116.16x	1.0.11_v2
10.116.24x	1.0.11_v3
10.116.36x	1.0.11_v4

​

7.KND凯恩帝数控（协议跨平台）

凯恩第数控数据采集必须设备具备以太网通讯口，且要求设备NC版本再4.3及以上，可以通过是调用动态链接库的方式，一种是通过restapi的方式http请求，动态链接库本质也是HTTP请求  KND凯恩帝数据采集专栏传送门

​

8.Brother兄弟数控（协议跨平台）

兄弟数控用TCP通讯方式采集，机床系统作为TCP Server 调试端作为TCP Client，进行数据通讯，连接成功后 将发送信息转换成byte[]形势进行发送数据，发送信息格式未：%CLOD   变量     + 换行 + 00%， 

兄弟数控采集专栏传送门

产量采集测试

界面就这样马马虎虎设计一下了

​

连接测试，​

连接成功后，client不为空

​

进行数据转换，转换成功后进行数据发送

​

​

9.HNC华中数控

华中以华中8系列数据采集最为典型，但是系统一般需要升级到2017年以后的支持数据采集   华中数控数据采集专栏传送门

目前针对的主流开发平台Linux和 Windows，提供了不同的二次开发软件包。
对于Windows开发，根据开发环境是C++或者C#，多连接版分别提供两种不同的软件包。这些文件位于SDK包lib文件夹下。
具体如下表所示：

​

​

10.三菱数控（协议跨平台）

三菱采集必须采集电脑安装三菱通讯驱动后，通过调用开发包的方式进行数据采集  常见的支持M70系列 M80系列、C60系列等  三菱数控数据采集专栏

​

11.台湾LNC宝元数控

宝元数控通过调用官方开发包组件，进行对数控系统内部地址的数据尽心数据订阅（更快、更高效），实现数据的动态监测

​

​

12.HEIDENHAIN 海德汉数控（协议跨平台）

海德汉数控需要官方开通授权的方式进行数据采集，但是开通费价格不菲，亦可通过免受权的方式进行数据采集，常见的比如320、530、620、640系统可再不授权的情况下进行数据采集

13.行业数控系统数据采集解决方案

•  前言
• 一、数据采集协同架构是什么？可以做什么？
• 二、使用步骤
  • 1.打开软件，配置MQTT或者数据库（支持sqlserver、mysql等）存储转发消息规则
  • 2.配置数控系统所采集的参数、转发名称以及采集频率
  • 3.配置完成后，配置需要采集的设备清单
  • 4.设备配置完成后，系统将会自动加载设备清单开始采集
  • 5.查看采集数据
• 总结

---

前言

随着工业互联网浪潮的不断发展，数据采集技术作为工业互联网的必备技术越来越重要，很多人制造业服务商都开是着手研究协议、通讯、架构。

一、数据采集协同架构是是什么？可以做什么？

是什么？：数据采集协同架构是基于数控、PLC协议集成于一体的集成框架，可通过简单配置即可实现数据的快速采集与转发，

做什么：？：该工具是为制造业服务商所服务的，为MES、ERP、设备互联等项目实施方提供底层数据采集服务。

二、使用步骤

1.打开软件，配置MQTT或者数据库（支持sqlserver、mysql等）存储转发消息规则

打开config配置文件，配置如下：

  <appSettings>
    <!--Mqtt发布主题-->
    <add key="MqttTopic" value="Cnc/MacInfo"/>
    <!--Mqtt服务器IP-->
    <add key="MqttIp" value="192.168.1.1"/>
    <!--Mqtt服务器Port-->
    <add key="MqttPort" value="1883"/>
    <!--Mqtt服务器账户-->
    <add key="MqttLog" value="test"/>
    <!--Mqtt服务器密码-->
    <add key="MqttPwd" value="test"/>
  </appSettings>
  <startup>

2.配置数控系统所采集的参数、转发名称以及采集频率

界面如下：（示例）：

3.配置完成后，配置需要采集的设备清单

4.设备配置完成后，系统将会自动加载设备清单开始采集

离线设备将会高亮显示：（示例）：

 5.查看采集数据

查看采集数据将会两种显示方式：