Fanuc发那科法兰克数据采集入门一

从我的上一篇文章，提到了fanuc各类系统的含义、可采集的数据点，下面直接开始进行入门

①必备组件：

首先Fanuc有开源的库，我们通过调用库进行和fanuc数控系统进行通讯，分别是Fwlib32.dll以及fwlib1.dll

Fwlib32.dll是负责和fanuc的通讯组件，用来进行对客户端发送的数据转义加密进行和数控系统数据通讯。

fwlib32.dll是核心的函数操作库，封装了各类数据读取函数。

将到上述两个dll，大家应该就明白了，客户端（开发者）和fwlib32.dll进行函数操作调用，fwlib32.dll再将数据通过Fwlib32.dll库进行和数控系统进行TCP的通讯，数控系统响应数据返回给Fwlib21.dll,Fwlib21.dll再将数据返回给fwlib32.dll，进行数据解析，最终反馈给客户端（开发者）

以下进行实战操作

博主用的VS2015

①文件新建windows窗体程序，如下

②新建完成后，窗体布局如图所示：

③布局完成后将Fwlib32.dll以及fwlib1.dll直接复制到项目中

复制成功后进行右击dll属性，将复制到输出目录改为始终复制，这样我们不管在重新生成项目文件或者清理后生成项目文件，dll都会在Debug文件下，这个时候Debug下面的可执行程序才可以调用到DLL

④那么除了这些，我们要用到一个函数库，这是c语言编译出来的接口，可供c#调用，因为此文件已经帮c#做了一系列的c语言调用要extern以及DllImport以及C语言和C#语言的类型转换。开发者不必过多考虑接口类型。

我们也将此文件直接复制到项目文件夹中。

⑤我们看下函数库的一个枚举：focas_ret

所有的数据请求，函数库都会返回一个请求结果（成功or失败）以及ref或者out出来的响应数据（如主轴信息、转速信息、加工信息等。）

请求结果为0代表请求成功，即以下的EW_OK，说明响应数据返回并且正确，负责全部为请求失败，详细问题看英文注释，如

    EW_SOCKET   =     (-16),           /* Windows socket error */代表了tcp Socket套接字错误，说明网络问题。

      EW_NODLL    =     (-15),           /* DLL not exist error */代表DLL未找到，查看是否引用或者程序同级目录有没有我上述降到的两个dll库。各类原因我不一一解释，可以查阅翻译软件对英文进行翻译

demo如下

 

本文章先讲到这里，博主有点累了，最近天天忙到凌晨，快成秃子了，下一篇两天内更新

 

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