2017、2018、2019、2020、2021数控机床数控系统采集方案汇总

目录

前言

一、各类数控机床采集方案

1.Fanuc发那科数控

2.广数数控

3.西门子数控

4.MAZAK马扎克数控

5.HASS哈斯数控

6.新代数控

7.KND凯恩帝数控

8.Brother兄弟数控

9.HNC华中数控

10.三菱数控

11.台湾LNC宝元数控

12.HEIDENHAIN 海德汉数控

13.行业数控系统数据采集解决方案

 总结

---

---

前言

本文介绍各类数控机床采集方案，详细见如下

 

一、各类数控机床采集方案

1.Fanuc发那科数控

发那科数控系统通过Focas2组件进行数控开发    发那科数控数据采集专栏（网址传送门）

一般采集一下重要参数

①运行、待机、调试、报警、离线、切削、换刀、模式等

②各种状态的开始时间、结束时间、持续时间；切削时间、上电时间等

③加工程序信息、实时加工代码、加工时间、浪费时间、等待时间等

④刀具号、刀补值、寿命计时等

⑤主轴负载、主轴转速、主轴倍率、各轴数据

⑥报警编号、报警内容、持续时长。

 

2.广数数控

广数数控通过调用官方以太网通讯组件进行数控采集、或者通过串口开发组件进行数据采集，同时也可以通过标准的MODBUS协议进行数据请求     广州数控采集系列传送门

广数型号支持系列如下（部分，包括但不限于）：

型号	备注
980TDC（不带网卡口）	串口采集，加装串口转以太网模块
980MDC（不带网卡口）	串口采集，加装串口转以太网模块
980TDI（网口）	TCP通讯
980MDI（网口）	TCP通讯
980T	UDP通讯
980TI	UDP/TCP通讯
980TC	TCP通讯
所有带网口的广数都支持

3.西门子数控

西门子数控系统4.5版本及以上集成了工业协议OPCUA，用户可通过OPCUA协议进行设备的数据采集，但是需要西门子授权，费用大概再3000到5000左右，而且仅支持828d,828dsl,840dsl   

本方案可以再不需要授权的情况下进行数据采集，本协议可通过原生TCP数据包和数控系统进行通讯，支持各种类型开发语言和操作平台。   西门子数控采集专栏传送门

支持系列

系统型号	网口要求	备注
828D	有网口	不需要授权
840dsl	有网口	不需要授权
808	有网口	不需要授权
802dsl	有网口	不需要授权
840d	有网口	PCU5.0版本（不需要授权）
810d	有网口	PCU5.0版本（不需要授权）

4.MAZAK马扎克数控

马扎克具备640系列、smart系列、smooth系列、matrix系列，官方授权费用大概再8000左右，本专栏可以提供免受权采集方案   马扎克数据采集专栏传送门

支持系列

系统型号	网口要求	备注
smart	有网口	不需要授权
smooth	有网口	不需要授权
matrix	有网口（或者插PCMCIA）	不需要授权
640	有网口（或者插PCMCIA）	不需要授权

 

5.HASS哈斯数控

哈斯数控可以通过串口或者网口进行数据采集   hass哈斯数据采集专栏传送门

以下demo通过tcp通讯的方式和设备进行数据交互

6.新代数控

新代数控必须设备具备网口，通过调用组件的方式进行数据采集  新代数控数据采集传送门

控制器版本	RemoteAPI版本	备注
10.114.43 ↑	无	不支援
10.114.43 ↓	1.0.3	过旧版本
10.114.54	1.0.3	过旧版本
10.116.0x	1.0.11_v1	需安装对应MarcoDev
10.116.10x	1.0.11_v2
10.116.16x	1.0.11_v2
10.116.24x	1.0.11_v3
10.116.36x	1.0.11_v4

 

7.KND凯恩帝数控

凯恩第数控数据采集必须设备具备以太网通讯口，且要求设备NC版本再4.3及以上，可以通过是调用动态链接库的方式，一种是通过restapi的方式http请求，动态链接库本质也是HTTP请求  KND凯恩帝数据采集专栏传送门

8.Brother兄弟数控

兄弟数控用TCP通讯方式采集，机床系统作为TCP Server 调试端作为TCP Client，进行数据通讯，连接成功后 将发送信息转换成byte[]形势进行发送数据，发送信息格式未：%CLOD   变量     + 换行 + 00%， 

兄弟数控采集专栏传送门

产量采集测试

界面就这样马马虎虎设计一下了

 

连接测试，

连接成功后，client不为空

进行数据转换，转换成功后进行数据发送

 

 

9.HNC华中数控

华中以华中8系列数据采集最为典型，但是系统一般需要升级到2017年以后的支持数据采集   华中数控数据采集专栏传送门

目前针对的主流开发平台Linux和 Windows，提供了不同的二次开发软件包。
对于Windows开发，根据开发环境是C++或者C#，多连接版分别提供两种不同的软件包。这些文件位于SDK包lib文件夹下。
具体如下表所示：

10.三菱数控

三菱采集必须采集电脑安装三菱通讯驱动后，通过调用开发包的方式进行数据采集  常见的支持M70系列 M80系列、C60系列等  三菱数控数据采集专栏

 

11.台湾LNC宝元数控

宝元数控通过调用官方开发包组件，进行对数控系统内部地址的数据尽心数据订阅（更快、更高效），实现数据的动态监测

 

12.HEIDENHAIN 海德汉数控

海德汉数控需要官方开通授权的方式进行数据采集，但是开通费价格不菲，亦可通过免受权的方式进行数据采集，常见的比如530、640系统可再不授权的情况下进行数据采集

 

13.行业数控系统数据采集解决方案

 数控行业低成本快速兼容解决方案

最近听到很多做MES、ERP这一行的叫苦，

客户对项目的要求越来越严格，做到数字化工厂都伴随着ERP、MES的项目要求必须一起做下去

然而很对MES、ERP对设备协议不懂，买了协议自己还要开发，考虑线程的问题、断线重连的问题

然而很多一直再制造行业的耕耘着，有着接近百分之30%的ERP、MES厂商的开发语言为JAVA开发语言，

然而很多数控协议都是基于C++、C#开放出来的二次开发接口，很多JAVA无从下进行调用，这样软件厂商只能将项目外包或者重新招人，无法进行对项目的周期、费用进行总体把控。

 

不多说 直接上提，以FANCU数据采集为列讲解服务调用过程

上服务图：

软件启动成功后，左下标会显示某某网址服务已经开启，这个时候就可以直接通过浏览器访问防止进行数据请求

请求格式说明

请求格式如下

http://127.0.0.1:9000/?ip=192.168.1.103&port=8193&fun=Connect

其中http://127.0.0.1:9000是服务开启的服务网址

192.168.1.103为fanuc设备的IP

8193为fanuc设备的通讯端口

Connect为我请求的方法

请求参数部分对照表

序号	参数	参数释义	参数对照
1	MainProg	主程序名
2	CurProg	目前执行程序名
3	Status	运行状态
4	Mode	运行模式
5	EMG	紧急停机状态	NO= 0 YES= 1
8	ActFeed	实际进给率
9	ActSpindle	实际主轴转速
10	ServoLoadX	X伺服负载
11	ServoLoadY	Y伺服负载
12	ServoLoadZ	Z伺服负载
13	PowerOnTime	开机时间
14	AccumulateCuttingTime	切削时间
15	CuttingTimePerCycle	CYCLE时间
16	WorkTime	加工时间
17	Part_Count	加工数量
18	IsAlarm	报警数量	无报警=0
19	AlmInfo	报警信息
21	NcList	加工程序清单	no：程序号 lentgh：长度
22	ToolNo	当前刀具号
23	ToolLife	刀具寿命
25	All	全部数据（程序清单除外）
26	Xpos	X坐标
27	Ypos	Y坐标
28	Zpos	Z坐标
29	HBL	远程刀补

开始测试

打开fanuc虚拟机 如图：

如上图显示虚拟机设备ip为192.168.1.103

打开服务

 

 

浏览器访问网址测试设备是否能否链接

返回0 ，代表设备可以正常连接

请求设备加工数量

如上图 输入网址http://127.0.0.1:9000/?ip=192.168.1.103&port=8193&fun=Part_Count，服务通过和fanuc设备通讯读取成功后将数据返回给http请求者。

 

通过All参数请求设备所有数据（程序信息不通过此接口，因为程序信息数据较大，做单独函数请求，数据接口持续更新）

也可以通过http接口对设备进行在线的刀补控制。

以上就是设备的数据接口服务说明

 

 

 

 

 总结

以上就是今天要讲的内容 供大家参考