ROS入门到精通的推荐学习资料

优先推荐网站资料学习

正因为ROS具有不断演进的开源动态的特点，因此网站资料是最适合学习ROS的地方。但并不是所有的网站资料都是值得去看的，推荐最权威的官网网站，上面几乎囊括了可能你绞尽脑汁都想找到的解决方案。这儿列举学习网站如下：

1. ROS官方总站
2. ROS官方介绍
3. ROS官方教程
4. 古月居_国内网站

推荐书籍

由于ROS涉及的术语和概念，一开始上手时可能觉得一团乱麻，这时候可能需要有目的的读一些书籍。推荐的书籍列于下方。不太建议从头到尾按照书籍来精度，因为可能花较多的时间。ROS的学习最主要的还是实践，学习相关书籍的主要目的，我认为应该是加深对ros系统、术语的理解。至于实践，还是结合上述网站的demo的例程，以及自己正从事的项目来多练习、多暴露问题。解决问题的同时就是对ros理解的不断加深和能力的提升。

1. 《ros by example》，比较老
2. 《ROS机器人开发实践》，比较新