本文介绍了霍夫圆检测的基本原理，包括圆在极坐标下的数学表达式，以及2-1霍夫变换的过程。还详细讲解了OpenCV中用于霍夫圆检测的API使用方法，并指出在实际应用中需要先进行去噪处理以提高检测准确性。
霍夫变换圆检测原理及 OpenCV API 应用
1. 霍夫圆变换
霍夫圆检测和霍夫直线检测的原理类似。建议先理解霍夫直线检测的原理，再来看霍夫圆检测。
圆在极坐标下的数学表达式如下：
{ x = a + r ⋅ c o s θ y = b + r ⋅ s i n θ \left\{ \begin{aligned} x = a + r\cdot cos\theta \\ y = b + r\cdot sin\theta \\ \end{aligned} \right. {
x=a+r⋅cosθ
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