RT-Thread的时间片和基于优先级调度一些看法

最新推荐文章于 2022-12-17 22:16:20 发布
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分类专栏： RT-Thread
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时间片轮转和优先级抢占并存时，如果有A B C三个优先级被使用，其中A 高于B 高于 C。
如果B优先级下有多个基于时间片的线程，如B1 B2。那么B1 B2会根据在就绪列表中的顺序执行，而C不会被执行。如果B优先级不使用时间片轮转，那么B1 B2会按照就绪列表的先后顺序执行。

其中flag1为A优先级的线程执行的任务，flag2 flag3为B1 B2线程执行的任务，flag4为C优先级的线程执行的任务
keil仿真图

hahhah_123
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关于RT-Thread中优先级翻转问题的简记
weixin_45590051的博客
06-29 701
最近在学习RT-Thread的相关知识，记录一下心得。 优先级翻转 是指当一个高优先级线程试图通过信号量机制访问共享资源时，如果该信号量已被低优先级线程持有，而这个低优先级线程在运行过程中可能又被其他一些中等优先级的线程抢占，从而造成高优先级线程被许多具有较低优先级的线程阻塞，实时性得到难以保证。 一句话来讲：高优先级线程等待资源的过程中，被其他较低优先级的线程抢占了，造成了低优先级线程“抢占”高优先级线程的现象。 引入互斥量 互斥量能够防止线程优先级翻转，方式如下： 通过使用互斥量，低优先级的C会和
rt-thread 硬件定时器实现时间片轮询
01-26
通过以上机制，rt-thread操作系统实现了基于硬件定时器的时间片轮询，保证了多个线程的公平执行，提高了系统的响应性和效率。这种设计使得即使在高并发的环境中，每个线程也能得到合理的执行机会，从而达到良好的...
物联网嵌入式系统：RT_Thread线程的时间片和线程优先等级学习
SSSS的博客
05-12 2229
1.介绍 在多线程种有两个重要的参数：线程的时间片和线程优先等级，分别描述了线程竞争CPU资源的能力和持有CPU时间长短的能力。 2.线程的时间片： 约束线程单次运行时长，其一个运行时间片单位等于一个系统节拍(os_Tick) 假设有 2 个优先级相同的就绪态线程 A 与 B，A 线程的时间片设置，那么当系统中不存在比 A 优先级高的就绪态线程时， 系统会在 A、B 线程间来回切换执行。 通过时间片轮询机制可以保证同等优先级任务能够轮流的使用CPU资源。 3.线程优先等级： RT-Thread
RT-Thread学习记录４　线程的时间片轮询调度
qingfeng_博客
06-05 864
以下为看视频笔记。。。。 １．线程的优先级 优先级和时间片是线程的两个重要参数，分别描述了线程竞争处理器资源的能力和持有处理器时间长短的能力。 RT-Thread最大支持256个优先级(数值越小的优先级越高，0为最高优先级,最低优先级预留给空闲线程); 用户可以通过rt_config.h中的RT_THREAD_PRIORITY_MAX宏来修改最大支持的优先级; 针对STM32默认设置最大支持32个优先级; 具体应用中，线程总数不受限制，能创建的线程总数只和具体硬件平台的内存有关 ２．线...
RT-Thread 内核学习 >> （十一）线程的优先级翻转
原谅我这一生不羁放纵爱自由
04-07 1477
优先级翻转 使用信号量会导致的另一个潜在问题是线程优先级翻转问题。所谓线程优先级翻转，即当一个高优先级线程试图通过某种互斥IPC 对象机制访问共享资源时，如果该IPC 对象已被一低优先级的线程所持有，而这个低优先级线程在运行过程中可能又被其他一些中等优先级的线程抢占，因此造成高优先级线程被许多具有较低优先级的线程阻塞的情况。 例： 一开始低优先级C 占用共享资源M，当高优先级A 达到运行条件准备...
RT-Thread学习笔记之优先级翻转问题
zhouyuming_hbxt的博客
09-22 464
[RTT例程练习] 1.7 优先级翻转之优先级继承
weixin_30892037的博客
02-18 132
RTT 的mutex 实现了优先级继承算法，可用其来解决优先级反转的问题。 还是来自官网： thread2和worker线程虽然优先级比thread1要高，但是这两个线程均在进程开始出就执行了延时函数，于是轮到 thread1 执行，然后 thread1获得互斥量，thread2延时结束后，虽然它的优先级高于thread1，但是它所需的互斥量被thread1占有了，它无法获得所需的互斥...
NXP i.MX RT1052 RT-Thread实战：支持多优先级【基于Cortex-M3】
12-01
RT-Thread提供了线程、信号量、互斥锁、邮箱、消息队列等多种同步机制，支持抢占式调度和时间片轮转，确保多任务间的高效协作。其内核还包含了内存管理、电源管理、文件系统和网络协议栈，简化了开发流程。 3. **...
NXP i.MX RT1052 RT-Thread实战：支持时间片【基于Cortex-M7】
12-01
通过阅读和理解这些资源，你可以了解到如何将RT-Thread移植到i.MX RT1052平台上，以及如何实现和优化时间片调度。 总结来说，NXP i.MX RT1052结合RT-Thread，为嵌入式开发提供了一种高效、可靠的解决方案。通过熟练...
NXP i.MX RT1052 RT-Thread实战：支持时间片【基于Cortex-M4】
12-01
3. 配置RT-Thread的内核参数，包括时间片长度、优先级调度策略等。这些设置可以通过RT-Thread Studio或Makefile进行。 4. 创建并管理线程。编写任务函数并设置它们的优先级，RT-Thread会根据优先级和时间片进行调度...
NXP i.MX RT1052 RT-Thread实战：支持时间片【基于Cortex-M3】
12-01
6. **测试与优化**：在实际应用中，需要对时间片调度进行测试和优化，确保系统的稳定性和效率。这可能涉及到调整时间片长度、优先级分配以及优化中断处理速度等。 通过上述步骤，我们可以在NXP i.MX RT1052上成功...
RT-Thread内核源码分析-优先级反转代码实现
挥剑踏苍穹的博客
05-13 1366
目录 优先级反转概念 如何解决优先级反转 优先级继承代码实现分析 优先级反转概念 优先级反转是指一个低优先级的任务持有一个被高优先级任务所需要的共享资源。高优先任务由于因资源缺乏而处于受阻状态，一直等到低优先级任务释放资源为止。而低优先级获得的CPU时间少，如果此时有优先级处于两者之间的任务，并且不需要那个共享资源，则该中优先级的任务反而超过这两个任务而获得CPU时间。如果...
进程调度（时间片调度算法和优先级调度算法）
fpxnb123的博客
05-25 685
进程调度代码结果演示 代码 理解最重要昂 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; string ans[1010]; // 保存每时刻运行的进程名称 int flag[110]; // 记录已经在队列中的进程 struct PCB{ string name; int n,d,y,p,end; // 分别为需要时间，到达时间，已运行时间，优先级 ,结束时间 }A[110]; bool cmp1(PCB a, PCB b
【讨论】关于v4.0.4版本中解决的使用互斥量导致优先级反转的问题探讨
rtthreadiotos的博客
10-28 660
本文由RT-Thread论坛用户@杰阿阿杰原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/3111.html 关于RT-Thread v4.0.4 版本中解决的使用互斥量导致优先级反转的问题探讨 昨天晚上（2021.10.20），rtt 组织了一场线上发布会，展示了 v4.0.4 版本的一些新特性，以及修复的一些问题。其中，@满鉴霆 老师演讲中讲述的一个关于使用互斥量导致线程优先级反转问题，很有意思。 一、简单介绍互斥量 ​ 互斥量是线程间同步的一种方式，又叫相
源码解读·RT-Thread多任务调度算法
detian5198的博客
06-27 324
*本文依据RT-Thread当时最新版本4.0.1版本源码 RT-Thread操作系统是一款基于优先级和时间片轮转的多任务实时操作系统。其调度算法采用256个优先级，并支持相同优先级的任务存在。不同优先级的任务采用优先级调度，而相同优先级的任务则采用时间片轮转调度。其实这种调度算法在绝大多数系统中都一样，像我知道的μCos和freertos都是如此。不过这里需要先了解一个问题，也是我初...
（二）RT-Thread入门——线程管理
最新发布
weixin_66578482的博客
12-17 2585
RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务，也就是允许多个任务同时运行，但是这并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上，这是通过多线程的方式实现的。线程是 RT-Thread 中最基本的调度单位，线程管理线程管理特点线程工作机制线程控制块线程属性线程栈线程状态线程优先级时间片线程入口函数无限循环模式顺序执行或有限次循环模式线程错误码线程状态切换线程操作创建动态线程删除初始化静态线程脱离获得当前线程让出处理器资源睡眠控制线程挂起线程恢复线程设置钩子函数运行代码
[003] [RT-Thread学习笔记] 时钟节拍的获取与线程时间片轮转调度的实现
柯西的彷徨的博客
01-23 3266
# 1 时钟节拍获取 > 时钟节拍可以通过`RT_TICK_PER_SECOND`宏配置，默认1000，即每秒执行1k次 RTOS时钟节拍通过中断触发模式的硬件定时器产生，当中断到来时将调用一次`rt_tick_increase()`函数，让全局变量`rt_tick`自增1。在STM32中采用滴答定时器`systick`实现（在`drv_common.c`中）： ```c void SysTick_Handler(void) { /* enter interrupt */ rt_inte
中级篇_07_定时器和时间片的实现
xiangxistu的博客
11-17 2574
目录定时器的实现定时器的细节定时器定时余时检索硬定时器和软定时器时间片的实现时间片的细节长延时下的RT-Thread任务切换线程就绪列表，优先级表，定时器链表，对象容器，时间片这五者的关系怎么用一张图表示？他们中间是如何切换的？ 定时器的实现 定时器的细节   对于一个单片机，定时器通常是最基础的功能。不过，这里的定时器是基于硬件的定时器。依靠时钟晶振，硬件电路来实现的。RT-Thread也有自己...
RT_Thread 线程时间片轮转
qq_31736027的博客
04-03 1348
创建两个线程，堆和优先级相同，线程1 时间片为10 、线程2时间片为5。 注意：时间片轮转机制，在 OS Tick 到来时，正在运行的线程时间片减 1 由于在线程时间片 到来的最后一个OS Tick 时刻，会由操作系统调度进行线程的切换操作。 创建线程 thread1 和 thread2，优先级相同为 20， thread1 时间片为 10， thread2 时间片为 5； （2）启动线程...
RT-Thread操作系统线程管理与调度函数详解
"这篇文档主要介绍了RT-Thread操作系统中关于线程调度与管理的一些常见函数，包括线程的四种状态转换以及与调度器相关的接口。此外，还提到了线程创建函数及其参数详解。" 在RT-Thread操作系统中，线程是任务执行的...
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