Canny详解

Canny 边缘检测是一种经典的图像处理技术，被广泛应用于计算机视觉和图像处理领域。它由 John F. Canny 在 1986 年提出，是一种多阶段的边缘检测算法，具有高精度和低错误率的特点。

Canny 边缘检测的步骤：

1. 高斯滤波（Gaussian Blur）：

   • Canny 边缘检测首先对图像进行高斯平滑处理，以减少图像中的噪声。高斯滤波器将图像中的每个像素与周围像素进行加权平均，从而模糊图像并减少噪声。

2. 计算图像梯度：

   • 在经过高斯滤波处理后，Canny 算法使用 Sobel 算子计算图像中每个像素的梯度强度和方向。梯度的方向与边缘的方向垂直，因此可以用于检测图像中的边缘。

3. 非最大抑制（Non-Maximum Suppression）：

   • 在计算梯度之后，Canny 算法对图像进行非最大抑制处理。这一步骤通过在梯度方向上对像素进行比较，保留局部梯度最大的像素，从而细化边缘，提高边缘的细节和准确性。

4. 双阈值检测（Double Thresholding）：

   • Canny 边缘检测使用两个阈值来确定边缘像素是否为真实边缘。通常将梯度幅值分为两个阈值：高阈值和低阈值。如果像素的梯度幅值超过高阈值，则被认为是强边缘；如果梯度幅值低于低阈值，则被认为是弱边缘；如果梯度幅值在两个阈值之间，则被标记为潜在边缘。