BLDC和PMSM的区别

BLDC：无刷直流电机（Brushless Direct Current）
　　PMSM：永磁同步电动机（Permanent-Magnet Synchronous Motor）
　　二者结构上直接观察无明显区别，想要区分，主要看感应电动势。
　　从控制上由明显区别，PMSM感应电动势波形为正弦波，BLDC感应电动势波形为梯形波。而造成感应电动势的不同的的原因是磁钢磁场的分别和线圈缠绕的方式不同。因为感生电动势E=BLVsin（theta）。
　　BLDC一般用六步换向，FOC都可以，而PMSM一般用FOC，很少用六步换向。但在高速条件下，会使用六步换向，因为高速条件下，电机换向很快，有的CPU无法支持计算量。
　　梯形波/方波驱动
　　六步换向产生的是梯形波，因为磁场的分布是一个梯形波，而感生电动势E=BLVsin（theta）；则电动势的波形和磁场分布相关。