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RSS订阅原创 美颜调试记录
美颜外参有一个文件，对于不同的级别的美颜强度跑不同列的外参，一般有默认外参，一般是第五列或者第四列；美颜外参一般区分预览和拍照，有的也会区分年龄，也区分性别，男性的美颜强度一般是同级别女性的一定比例，其参数主要包含磨皮、肤色亮度、祛痘、嘴唇、去眼袋等；调试美颜强度的时候，最好保持一定逐渐增强的强度，从第一级到第十级；美颜也按不同发货地区，跑不通参数，国内版和海外版的美颜外参可能跑的路径不一致；关键字大概是和美颜相关的，可以打印log，通过log大概就能了解。算法是否生效，改的美肤文件路径是否正确。
2023-11-23 18:18:31
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原创 ISP调试的影响因素
曝光表主要是调节ISO和曝光时间来控制曝光量的，对于曝光表对噪点的影响是首先在高亮情况下，不宜通过增加增益来提高亮度，这会带来很多噪声，一般通过增加曝光时间；a.如果多帧算法接的是三方多帧，首先check 基准帧是否是选取最清晰的那一帧，如果基准帧是固定的，当那一帧较模糊时容易合成模糊图片；确定是否有丢帧的操作，前置一般根据亮度丢帧，后置一般根据清晰度丢帧，是否丢帧也会影响多帧合成。3.AE对比度、亮度是否合理，亮度过高会拉起更多噪点，adrc gain是否合理。3.确认是否有防抖，没有防抖更容易模糊。
2023-11-14 14:05:18
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原创 MT6771 MFNR
这是MFNR的流程，包含4个流程:before NR、MFP、MAR、After NREE。N*lraw:输入的RAW图，在MT6771平台上，N在2~6之间N*lbfbld:准备进行多帧融合的N张图像lmfb:多帧融合后的图像lmar:运动区域处理后的图像loutput:经过NR,EE最后输出的图像在仿真工具各个部分需要经过的模块： 接下来简单介绍下Before NR、MFP、MAR、After NREE这4部分具体作用。Before NR: 将原始转换为YUV预降噪声以适应MFP容量消除脉冲噪声和坏像
2022-07-13 16:03:24
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原创 MT6771平台简要了解
MT6771平台是好几年前的平台了，和最新的平台有些许差异，不过大同小异，pipeline的各模块有些变化。ADBS模块：这个模块是提高低亮区域sensor线性化，一般设为默认，自动校准，不需要修改参数。OBC模块：这个模块就是暗电流校准，一般在客观时候校准。如果校准有差异会出现偏色问题。BPC模块：这个BPC主要包含坏点校准和相位差像素校准，坏点校正由Strength、Blend ratio、Min Blend ratio三个参数共同控制；相位差像素校准需要配置PDC table。DM模块：DM模块先是由
2022-07-13 15:57:24
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原创 图像处理之均值滤波器、高斯滤波器和双边滤波器
目录 引言均值滤波器高斯滤波器双边滤波器 在图像处理中，对于平滑噪声可以分别在空域和频域中进行处理，在这里主要介绍下空域内一些比较常见的滤波处理并相互比较。 均值滤波器是图像处理中比较常见的一种平滑噪声的滤波器，其主要原理是利用某像素和周围像素相加再取平均值用以替换该像素值以达到平滑的目的。滤波模板： 无论对于什么滤波器，给了滤波模板之后，在处理卷积时，都要进行归一化，表明该像素滤波后的取值取决于与周围像素的权重，对于均值滤波： =
2022-06-30 14:35:40
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原创 C++面向对象基础
目录C++类成员函数：C++类访问修饰符：类的构造函数和析构函数：拷贝构造函数：C++友元函数：C++内联函数：C++静态成员变量和静态成员函数：C++继承：C++重载函数和重载运算符：C++多态：C++接口（抽象类）： 类成员函数就是类的一员，它可以操作类的任意对象，可以访问对象中的所有成员。成员函数可以定义在类定义内部，或者单独使用范围解析运算符 :: 来定义。在类定义中定义的成员函数把函数声明为内联的，即便没有使用 inline 标识符。 数据封装是面向对象编程的一个重要特点，
2022-06-24 17:34:31
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原创 图像处理之高通滤波器与低通滤波器
目录高频与低频区分：高通滤波器：1.傅里叶变换：低通滤波器：总结： 在了解图像滤波器之前，先谈一下如何区分图像的高频信息和低频信息，所谓高频就是该像素点与周围像素差异较大，常见于一副图像的边缘细节和噪声等；而低频就是该像素点与周围像素差异变化不大，一般体现为图像的平坦区； 高通滤波器指的是允许高于某一阈值的频率信息通过，过滤掉低于这一阈值的频率信息，从而大大衰减低频率的一种滤波器。在图像处理中，过滤频率信息采用的是傅里叶变换，把图像从空域转为频域进行处理。傅里叶变换公式：
2022-06-22 11:13:30
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原创 运动模糊/拖影的原因分析
目录原因一：曝光时间过长原因二：手抖导致运动模糊原因三：时域去噪过大原因四：多帧导致原因五：果冻效应原因六:AF失焦 在常见项目调试过程中，经常会遇见拍摄运动模糊和拖影问题，这其中是由多种原因导致的，接下来简要分析下，在遇见不同的问题时采取不同的处理方法。 静止拍摄运动物体时，曝光时间足够快，那么就相对在cmos上是静止的；曝光时间过慢，根据行曝光，就在cmos上就是相对运动的，拍出来的图片就容易模糊和有拖影。方法：1.首先减少该场景下的曝光时间，看是否有明显改善。 2.
2022-06-10 08:57:36
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原创 AE自动曝光
目录简述：影响因素：AE统计模块：AE算法模块：AE算法要求：AE工作流程：曝光表：AE常见问题：目标亮度：简述： AE（auto exposure），即自动曝光，AE是3A算法的一种，是相机根据外界光线的强弱自动调整曝光量和增益，防止曝光过度或者不足的一种机制。AE也是整个调试模块比较重要的一个模块，常常会与其他模块发生关联。一个调试的比较好的模组，必然是建立在比较好的自动曝光上的。之前一直有个误区，就是AE是控制亮度的，这个其实是不严谨的说法，自...
2022-05-30 17:36:06
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转载 噪声的特点及分类
图像噪声一般具有以下特点：噪声在图像中的分布和大小不规则，即具有随机性。噪声与图像之间一般具有相关性。例如，摄像机的信号和噪声相关，黑暗部分噪声大，明亮部分噪声小噪声具有叠加性。在串联图像传输系统中，各部分窜入噪声若是同类噪声可以进行功率相加，依次信噪比要下降。图像噪声的分类：高斯噪声：高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布的一类噪声。如果一个噪声，它的幅度分布服从高斯分布，而它的功率谱密度又是均匀分布的，则称它为高斯白噪声。产生原因：1）图像传感器在拍摄时市场不够明亮、亮度不
2022-05-27 09:01:54
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转载 Gamma矫正
目录gamma校正定义：gamma校正原理：关于gamma的相关项目总结：gamma校正定义： Gamma源于CRT（显示器/电视机）的响应曲线，即其亮度与输入电压的非线性关系。所谓伽玛校正就是对图像的伽玛曲线进行编辑，以对图像进行非线性色调编辑的方法，检出图像信号中的深色部分和浅色部分，并使两者比例增大，从而提高图像对比度效果。在图像照度不均匀的情况下，可以通过Gamma校正，将图像整体亮度提高或降低。gamma校正原理：假设图像中有一个像素A，值是 200 ，那么对...
2022-05-26 09:20:18
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原创 常见图像格式整理
目录Raw格式：RGB格式：YUV格式：HSV颜色空间：Raw格式： 光线透过镜头、滤光器折射传入sensor上，由光信号转为电信号，电信号再通过A/D转换器转为数字信号。采用sensor上的颜色滤光阵列，获取的每一个像素只有RGB的某一个分量，如下图所示：其中raw格式又分为GBRG、GRBG、BGGR、RGGB格式等，由于人眼对绿色更加敏感，所以绿色分量占比更大，G分量占比为1/2，B和R分量占比1/4，拜耳域的raw格式就是最初的格式。 ...
2022-05-25 08:59:31
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原创 Camera硬件简介
目录镜头光圈快门对焦马达滤光片感光器闪光灯数字图像处理镜头 根据传统的小孔成像原理，光源的一面通过小孔会在另一面形成成像图像，原本指望光源面和成像面上的点一一对应，在小孔成像的成像面上的一点来自光源面上的一点，但是很显然，该点也会接收来自另一个光源上的点所发出的另一束光线，这样就形成的光的干扰，进而影响了最终的成像效果。在前面加一个凸透镜，就是为了尽可能解决光线的干扰，就是通过凸透镜的折射原理，将来自同一点的光线，重新汇聚至一点，从而大幅度提升了成像效果。通过...
2022-05-24 10:13:21
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原创 调试相关概念
目录一.黑点平二．镜头阴影矫正三．坏点矫正四．自动曝光五．颜色插值六．白平衡七．颜色矫正（CCM）一.黑点平产生黑点平原因：CMOS采集信息生成原始的RAW格式，由于AD转换器无法将电压值很小的转化出来（这部分是暗区很重要），就需要在AD转换前添加一个固定的偏移量，使得输出的像素在5-255之间。 Sensor电路存在暗电流，在没有光线的时候也会输出电压，且在不同的gain下增益不一样，暗电流导致的偏移量不一样，所以在不同的gain下扣的ob也不一样。校正：
2022-05-24 10:03:08
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原创 简单介绍····
本人从事camera tuning工作，现在主要是担任ISP调试。最近发现写文档记录过程还是很重要的，后续在有空的情况下，会发表一些文档，各位大佬发现有问题也可以直接指出。发表文档仅仅当做一个学习过程的小小记录，可能有些地方写的不太严谨，有些地方可能是从其他地方引用过来的，不过我会注明引用链接。...
2022-05-24 09:47:54
88
空空如也
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