Ubuntu16.04 Qt creator ROS配置

修改~/.bashrc，加入ros运行环境

Ubuntu下ros安装完后需要手动修改~/.bashrc内容，加入source /opt/ros/kinetic/setup.bash

此时在终端中输入：

$ env

可以看到打印的环境变量中 CMAKE_PREFIX_PATH 包含/opt/ros/kinetic，表明ros环境变量配置完成

 

## 修改Qtcreator启动快捷方式，加载环境变量

$ cd /usr/share/applications/

$ sudo gedit DigiaQt-qtcreator-enterprise.desktop

找到Exec,加入bash -i -c :

Exec=bash -i -c /usr/local/Qt5.11.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

 

在DASH中打开qtcreator

依次点击工具->选项->构建和运行(kit),克隆桌面kit并修改名称为ROS

找到下方CMake Configuration 点击Change，将CMAKE_PREFIX_PATH一行删除，防止系统环境变量被覆盖。

保存退出

使用qtcreator打开Ros空间下CMakelist.txt,编译不报错即可通过