ROS - QT - Ubuntu14.04.5的搭建

序言：之前在搭建过一次，搞得自己心力憔悴。各种下载，各种安装然后是各bug，不过大伙放心把现在有了更加简单的安装方法。不扯别的直接上干货。

注：我实在虚拟机下安装的，虚拟机是干净的！

1、首先linux 版本选择 ：ubuntu14.04
2、ros的安装 （在安装之前需要配置软件库：看下面的截图 图1和图2）
a，sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ b，sudo apt-key adv –keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net –recv-key0xB01FA116 c，sudo apt-get update d，sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full e，sudo rosdep update f，echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc g，source ./.bashrc h，sudo apt-get install python-rosinstall 到现在ros-indigo彻底安装完成 可以用行$roscore $rosrun turtlesim turtlesim_node 进行测试图2
图3