在现有Qt-creator中安装Qt-ROS插件

安装Qt-ROS插件大多为直接下载.run安装包进行，但系统会出现两个不同版本的Qt-creator，之间写的程序还因为版本问题不能兼容打开，故选择在现有QT基础上安装插件。

环境：Ubuntu18.04+ROS-melodic+QT-5.12.12 (如果是Ubuntu20.04则会方便许多)

1.下载所需文件

       下载QT安装包以及插件安装包。

       此处选择的Qt-ROS安装包为0.4.3版本，再新则需要QT6了。

 2.安装插件并解决环境问题

        进入Qt-creator，点击帮助->关于插件->install plugin

        

        选择刚刚下载的压缩文件并安装，随后重启程序。随后会报错缺少libyaml-cpp.so.0.6。

        

       Ubuntu1804安装ROS时版本为libyaml-cpp.so.0.5，此处需要安装新版本适配。参考此链接。

       下载对应版本yaml-cpp，随后操作如下。

mkdir build && cd build
cmake -D BUILD_SHARED_LIBS=ON ..
make -j
sudo make install

       至此yaml安装完毕，将插件重新加载后打开Qt-creator如果依旧报错出问题。参考此链接。

       输入如下：

sudo gedit /etc/ld.so.conf

#在打开的文件中写入include ld.so.conf.d/*.conf  保存后退出。

echo "/usr/local/lib">>/etc/ld.so.conf

sudo ldconfig

       此时，关于缺少libyaml-cpp.so.0.6问题解决，但依旧还有问题报错如下。

                        ​​​​​​​        ​​​​​​​        

       安装依赖输入如下。

sudo apt install libqtermwidget5-0

3.安装完成

       再次打开Qt-creator，即可在自己本有的Qt中创建ROS工程。