Linux设备树解析

什么是设备树？

采用树形结构来描述板级文件。描述设备树的文件叫做DTS。

设备树因何而诞生？

       由于开发板根据我们的不同性能要求，每个上面都配备着不同的硬件设施，成千上万的开发板意味着成千上万的描述板级信息的文件。如果我们将这些文件烧写到Linux内核之中，会非常臃肿。

       所以使用一个专属的文件格式来描述，这就是设备树。将这些文件从内核中分离出来。但是实际上它还是放在Linux内核目录之中，不过它有一个独立的文件夹。

       在Linux源码中的有一些dts文件示例(dtsi,也就是多个开发板包含了一些相同的硬件，为了避免重复描述，所以放在了dts include 设备树头文件中):

可以看出一个板子对应一个dts文件。

针对于w25q.c(一个设备的驱动文件)，实现它的功能也就是通过SPI通信来操作指定的寄存器。

只要按照通用的模版，提供一个读写函数，相当于实现同样的功能，只改变它的硬件接口，这个.c文件无论是应用于stm32还是nxp提供的开发板都是可以通杀的。此所谓驱动的复用。

DTS、DTB、DTC的关系

dts ——> .c 文件 描述设备树的源代码

dtc ——> gcc工具 将dts编译生成为.dtb文件

dtb ——> .o文件 编译生成后的文件

一般操作是先编译Linux源码，生成dtc，然后make dtbs 。但是一般我们编译Linux源码的时候是make all ，也就是编译全部（内核，设备树等）。如果要编译某一个具体的dts。(注：make ..dtb)

但是就算使用make dtbs也只会编译那些被修改过的dts文件。

一个题外话：为什么我们执行make以后会编译对应的dts呢？

在Linux源码中arch/arm/boot/dts/Makefile中会定义要编译的dtb文件。

 所以我们编写好自己的dts文件后，需要在Makefile中添加，系统才会知道新的dts文件的存在，才会去编译它。

设备树结构

设备树结构总览

      设备树也有头文件，扩展名为.dtsi。可以将一款SOC的所有设备/平台共有的部分提取出来（一般就是一些很基础，必须存在的硬件）放到头文件中。比如dtsi里面有

cpu：

中断控制器：

 

晶振：

内部ram起始地址和大小：

串口7的接口：

       

      设备树是层层分级，类似于树干，树枝，树叶。比如说一块I.MX6ULL开发板，它的imx6ull.dtsi中的一级树枝有：cpus intc soc。在soc中有busfreq aips1 aips2 。在aips1中有gpio1 gpio2 ，在aips2中有IIC1 IIC2。

 以IIC为例，dtsi里面只包括IIC的最基础的一些属性：

如果我们的开发板需要添加一个IIC设备wm8960@1a，这种自定义的部分就在dts中以追加的方式实现：&

可以理解为：DTS文件以 ’/’ 开头。从/根节点开始描述设备信息，在根节点外可通过&来进行追加。比如说.dts文件里有/根节点内容，它包含的头文件.dtsi也有/根节点内容。但不同/根节点指向的是同一块根节点空间。

以上就是设备树的一些框架和设备树构建信息的解析，接下来，我还会写一篇文章介绍有关设备节点（某一个硬件设备）的基本属性描述和使用。

参考文献：正点原子教程