FreeRTOS 二值信号量中断同步

采用二值信号量同步
二值信号量可以在某个特殊的中断发生时，让任务解除阻塞，相当于让任务与中断同步。                                                     这样就可以让中断事件处理量大的工作在同步任务中完成，中断服务例程(ISR)中只是快速处理少部份工作。                       如此，中断处理可以说是被”推迟(deferred)”到一个”处理(handler)”任务。

这句话可以简单的理解为，只有当对应中断发生时，CPU才去去执行某一tesk，而这个tesk处于一种死循环；那么我们必须采用二值信号量结解决这个问题。

1.创建二值信号量,此时表示信号量的队列为空       xSemaphoreCreateBinary() 

2.在tesk中获取信号量                                              xSemaphoreTake (...)

3.在中断处理函数中释放信号量                              xSemaphoreGiveFromISR (...)

cpu上电创建二值信号量， 进入tesk 在tesk中获取二值信号量，获取信号量为0 不执行打印，执行完tesk后 tesk处于阻塞状态；当对应的中断产生后cpu进入中断处理函数，中断处理函数清零中断标志位 并 释放一个信号量，中断结束后，cpu又进入到tesk中再次获取信号量为1，打印“Task creation failed!”，执行完tesk 进入阻塞状态,；当对应的中断产生时... 如此验证了标题那句话二值信号量中断同步

int main(void)
{
   ...
    
    xSWSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();//创建二值信号量

    /*Create tickless task*/
    if (xTaskCreate(Tickless_task, "Tickless_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 38, NULL, tickless_task_PRIORITY,
                    NULL) != pdPASS)
    {
        PRINTF("Task creation failed!.\r\n");
        while (1)
            ;
    }

    /*Create SW_task task*/
    if (xTaskCreate(SW_task, "Switch_task", configMINIMAL_STACK_SIZE + 38, NULL, SW_task_PRIORITY, NULL) != pdPASS)
    {
        PRINTF("Task creation failed!.\r\n");
        while (1)
            ;
    }
    /*Task Scheduler*/
    vTaskStartScheduler();
    for (;;)
        ;
}

/* Tickless Task 没有按键时打印滴答定时器时间 */
static void Tickless_task(void *pvParameters)
{
    PRINTF("\r\nTick count :\r\n");
    for (;;)
    {
        PRINTF("滴答定时器延时%d\r\n", xTaskGetTickCount());
        vTaskDelay(TIME_DELAY_SLEEP);
    }
}

/* Switch Task  按下sw3时获取信号量并打印 */
static void SW_task(void *pvParameters)
{
    for (;;)
    {
        if (xSemaphoreTake(xSWSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
        PRINTF("CPU waked up by EXT interrupt\r\n");

    }
}

void BOARD_SW_IRQ_HANDLER(void) //SW_task 中段处理函数
{
    portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BOARD_SW_GPIO, 1U << BOARD_SW_GPIO_PIN);//清中断
    xSemaphoreGiveFromISR(xSWSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);//释放信号量
}

关于信号量和对列请参考http://www.mamicode.com/info-detail-1368119.html