RTOS 中断篇-中断与任务同步与数据传递
概述
在 RTOS 提供的 API 中有很多后缀带 ISR 的API,比如:
BaseType_t xQueueGiveFromISR(QueueHandle_t xQueue, BaseType_t *const pxHigherPriorityTaskWoken)
BaseType_t xQueueReceiveFromISR(QueueHandle_t xQueue, void *const pvBuffer, BaseType_t *const pxHigherPriorityTaskWoken)