HardFault 一般解决方法

SCB->SHCSR |= 0x00070000;   // enable Usage Fault, Bus Fault, and MMU Fault

总线错误：

（1）当代码开始运行时，在Flash初始化之前如果对其擦写，会出现，

（2）如果在Flash 初始化过程中配置板子的时钟，会出现代码跑飞情况；比如一般配置时钟都是在flash_init函数之前，如果 flash_init函数中又出现配置时钟函数，那么在第二次配置完时钟后PC指针返回错误导致跑飞，

还有一种简单的，如删除存代码段的flash地址，也会出现跑飞情况

存储器管理错误：

（1）首先看map文件，我们生成的代码大小是否超过链接文件定义的地址大小，

（2）最有可能是栈分配问题，检查map文件中的数组，变量是否超过栈地址分配大小，数组越界可能性很小，较大已初始化数组建议声明为const类型