实习总结补充

前期学习

考虑到安全问题，实习生不宜进车间，所以测试系统的功能测试需要用到RoboGuide机器人仿真软件，所以在初期阶段，主要工作内容是学习RoboGuide仿真软件以及环境配置。对于RoboGuide仿真软件学习，主要学习内容如下：

1. 通过机器人培训教材学习机器人基本结构，控制机制及控制程序基础；
2. 进行RoboGuide仿真软件学习，进行机器人仿真；
3. 编写机器人控制程序，控制机器人移动和抓取物件。

本项目所用到的仿真机器人是Handling机器人，主要完成功能是抓取零部件并放置到相应的放置台上。仿真流程总结如下：(1)新建工具空间;(2);设置机器人版本等参数(3);为机器人添加部件(4);添加抓取工具(5)在工作空间加入抓取台; (6)工作空间加入放置台;(7)控制程序搭建;(8)工具开合的仿真程序模拟;(9)运行程序(测试所用代码如下)。对仿真机器人感兴趣可以看一下我上传的小视频哦~(https://download.csdn.net/download/l5678go/10613148)