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【Github】git安装
面对问题:关于登陆github网站网速慢、下载git项目网速慢。解决:无论是windows还是linux系统,都可以找到/etc/hosts的文件路径,对hosts文件进行修改。原创 2023-11-28 00:25:03 · 910 阅读 · 0 评论 -
【Github】本地管理github分支
以下是一套基本的本地管理 GitHub 仓库的指令集。在执行这些指令之前,请确保已经在你的本地机器上安装了 Git 工具,并且已经在 GitHub 上创建了一个仓库。学习一些开发tips。克隆(Clone)是将远程仓库复制到本地的过程。查看本地仓库的状态,包括已修改、未跟踪的文件等。在使用 Git 前,你需要配置用户名和邮箱。将修改过的文件添加到 Git 的暂存区。将本地仓库的更改推送到远程仓库。将一个分支的更改合并到当前分支。将暂存区的文件提交到本地仓库。获取远程仓库的最新更改到本地。原创 2023-11-24 14:27:55 · 924 阅读 · 0 评论 -
【ROS系统】colcon编译器的使用
参考链接:https://www.rstk.cn/news/33292.html?指令教学:https://blog.csdn.net/u014603518/article/details/127717928。原创 2023-11-10 19:13:39 · 1698 阅读 · 0 评论 -
【ROS软件】ROS2-humble安装navigation2与使用
安装gazebosudo apt install ros-humble-gazebo-*测试gazebo:ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py启动nav2:使用nav2首先,通过按键画一个初始节点的大概位置然后,通过按键选择一个目标,则开始运行step 1. 进入工作环境step 2. 下载Nav2项目的对应版本在工作环境中运行指令:原创 2023-11-08 23:19:23 · 1777 阅读 · 1 评论 -
【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统
ROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台原创 2023-07-23 13:46:27 · 4524 阅读 · 2 评论 -
【双系统安装】Windows+ Linux(Ubuntu22.04)安装
进入windows的磁盘分区管理器,给Linux系统分配空间,一般分出200GB即可(根据自己的需求进行分配),分配给的linux系统的空间不设置任何磁盘,空置即可。重启计算机,保持插着U盘,并进入计算机的bios界面(进入bios界面的方式每个牌子的计算机不同,需要自行百度)再次重启计算机,保持插着U盘,选择进入ubuntu系统,然后对ubuntu系统进行配置即可。注:双数版本20、24都是会持续更新的,而奇数版本不会,因此建议安装双数版本。等待进度条全部变绿后,则表示安装完毕,安装完毕后直接关闭即可。原创 2023-07-23 13:30:31 · 709 阅读 · 0 评论 -
【Anaconda】方便python包管理和环境管理软件
使用本地python,用pip指令进行了各种包的安装,但是anaconda无法查询到这些包,为了避免反复安装,可以通过上述方法直接修改“包调用路径”。原创 2023-05-16 14:20:52 · 80 阅读 · 0 评论