ROS系统
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【ROS系统】colcon编译器的使用
参考链接:https://www.rstk.cn/news/33292.html?指令教学:https://blog.csdn.net/u014603518/article/details/127717928。原创 2023-11-10 19:13:39 · 1092 阅读 · 0 评论 -
【ROS软件】ROS2-humble安装navigation2与使用
安装gazebosudo apt install ros-humble-gazebo-*测试gazebo:ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py启动nav2:使用nav2首先,通过按键画一个初始节点的大概位置然后,通过按键选择一个目标,则开始运行step 1. 进入工作环境step 2. 下载Nav2项目的对应版本在工作环境中运行指令:原创 2023-11-08 23:19:23 · 1071 阅读 · 1 评论 -
【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统
ROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台原创 2023-07-23 13:46:27 · 3644 阅读 · 2 评论