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Linux-Ubuntu
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【carla】ubuntu安装carla环境
我们可以通过查看 CARLA 的 GitHub release 页面来找到最新版本的下载链接。原创 2024-07-08 03:18:51 · 299 阅读 · 0 评论 -
【ROS】apt 找不到 ROS版本?(ROS1和ROS2通用方案)
安装ROS底层系统时,经常遇到一个情况就是apt找不到ros的对应版本。原创 2024-06-29 21:45:07 · 187 阅读 · 0 评论 -
【C++并发】[goes_popen] C++执行不会自动结束的shell指令,如何管理这些子进程?
一个指令两次fork进程。一个子进程用于管道通信,获取终端指令的反馈;另一个子进程用于执行exec()进行进程变身,执行shell指令。管道通信。将终端反馈重定向到两个子进程的管道中,从而实现终端反馈的获取。共享内存。将终端反馈存入共享内存,从而实现更方便的读取操作。原创 2024-03-12 06:24:49 · 412 阅读 · 0 评论 -
【ROS系统】colcon编译器的使用
参考链接:https://www.rstk.cn/news/33292.html?指令教学:https://blog.csdn.net/u014603518/article/details/127717928。原创 2023-11-10 19:13:39 · 1870 阅读 · 0 评论 -
【ROS软件】ROS2-humble安装navigation2与使用
安装gazebosudo apt install ros-humble-gazebo-*测试gazebo:ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py启动nav2:使用nav2首先,通过按键画一个初始节点的大概位置然后,通过按键选择一个目标,则开始运行step 1. 进入工作环境step 2. 下载Nav2项目的对应版本在工作环境中运行指令:原创 2023-11-08 23:19:23 · 2036 阅读 · 1 评论 -
【Linux】Ubuntu系统中对代码进行编译和运行
ubuntu系统中,我们只需要编写代码文本,然后就可以通过各类编译器的编译指令对代码文本进行编译。原创 2023-07-23 14:11:05 · 1592 阅读 · 0 评论 -
【Linux】 基础指令合集(持续更新ing....)
Linux要想玩得6,就要指令用的熟原创 2023-07-23 14:03:25 · 333 阅读 · 1 评论 -
【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统
ROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台原创 2023-07-23 13:46:27 · 4753 阅读 · 2 评论 -
【双系统安装】Windows+ Linux(Ubuntu22.04)安装
进入windows的磁盘分区管理器,给Linux系统分配空间,一般分出200GB即可(根据自己的需求进行分配),分配给的linux系统的空间不设置任何磁盘,空置即可。重启计算机,保持插着U盘,并进入计算机的bios界面(进入bios界面的方式每个牌子的计算机不同,需要自行百度)再次重启计算机,保持插着U盘,选择进入ubuntu系统,然后对ubuntu系统进行配置即可。注:双数版本20、24都是会持续更新的,而奇数版本不会,因此建议安装双数版本。等待进度条全部变绿后,则表示安装完毕,安装完毕后直接关闭即可。原创 2023-07-23 13:30:31 · 742 阅读 · 0 评论