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STM32 HAL库学习（一）：GPIO1. HAL库1.1 HAL库初始化HAL_Init() 是主函数中首要处理的函数，主要用来初始化HAL库。HAL_Init();即用来初始化所有的外围设备，Flash接口和系统定时器，系统中断组，初始化低级别硬件这个函数不能修改，return HAL_OK向函数返回一个值，代表函数编译成功。HAL_StatusTypeDef HAL_Init...

STM32 HAL库学习（二）：SystemClock_Config1 RCC（Reset Clock Control）STM32的时钟系统比较复杂，不像51单片机，可能只有一个时钟。原因：1、外设多，不同的外设有不同的时钟要求；2、功耗原因，速度越快，功耗越大，抗电磁干扰能力越弱。表中，H 高 L 低 I 内 E 外使用 STM32CubeMX 配置时钟时，可以看到下图STM3...

STM32 HAL库学习（三）：UART1 USART 与 UART// USART 是对 UART 的扩展。它除了支持异步传输之外，也支持同步传输。但目前较少应用。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），即通用异步收发传输器；USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Tr...

STM32 经典应用原理（一）：按键消抖消抖原理，就是检测，延时，检测。可以应用到扫描式操作（就是放在循环里面）/** * 函数功能: 读取按键KEY1的状态 * 输入参数：无 * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下； * KEY_UP ：按键没被按下 * 说 明：无。 */KEYState_TypeDef KEY1_StateRe...

STM32 HAL库整体总结STM32 之二 HAL库详解 及 手动移植本篇博客是对以上参考资源的一个二次总结与整理。1. HAL库文件结构对于开发人员而言，首先要清楚 HAL 库的文件结构。根据文件类型可认为以下两大类：库文件： stm32f2xx_hal_ppp.c/.h // 主要的外设或者模块的驱动源文件，包含了该外设的通用API stm32f2xx_hal_ppp...

STM32 HAL库学习（四）：I2C 协议篇1. I2C1.1 I2C 简介I2C（Inter-integrated Circuit）总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。1.2 与UART、SPI 的区别1.UART串行端口是异步的（不传输时钟相关数据），两个设备在使用串口通信时，必须先约定一个数据传输速率，并且这两个...

STM32CubeMX 配置实现参考这里。1.不定长数据接收的原理及其解决的问题在 STM32 中，UART是最为常见的通信方式——它每次接收一个字节，我们可以使用轮询的方式，但是对于某些数据不固定时间发送的数据，轮询的方式有时候不够灵活。也可以使用中断的方式，如每一个字节都中断一次，比较消耗系统资源。特别是HAL库中，从中断到回调函数运行了不少的程序，频繁的中断很可能造成数据溢出。为了避免...