STM32 经典应用原理（一）：按键消抖

STM32 经典应用原理（一）：按键消抖

消抖原理，就是检测，延时，检测。可以应用到扫描式操作（就是放在循环里面）

/**
  * 函数功能: 读取按键KEY1的状态
  * 输入参数：无
  * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下；
  *           KEY_UP  ：按键没被按下
  * 说    明：无。
  */
KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void)
{
  /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
  if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
  {
    /* 延时一小段时间，消除抖动 */
    HAL_Delay(10);
    /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
    {
      /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
      while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL);
       /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */
      return KEY_DOWN;
    }
  }
  /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */
  return KEY_UP;
}