STM32 HAL库学习（四）：I2C 协议篇

最新推荐文章于 2024-08-22 20:32:08 发布

la_fe_

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分类专栏： STM32 HAL库

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1. I2C

1.1 I2C 简介

I2C（Inter-integrated Circuit）总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。

1.2 常见的串行通信接口对比

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1.UART

串行端口是异步的（不传输时钟相关数据），两个设备在使用串口通信时，必须先约定一个数据传输速率，并且这两个设备各自的时钟频率必须与这个速率保持相近，某一方的时钟频率相差很大都会导致数据传输混乱。
异步串行端口在每个数据帧中都要插入至少一个起始位和一个终止位，意味着每传输8bits的数据实际要花费10bits的传输时间，从而降低了数据传输速率。
异步串行端口的设计就是针对两个设备之间通信的，那么如果有多个设备连接到一个串口上，就必须解决信号碰撞的问题(bus contention)，通常要通过额外硬件来完成。
最后就是数据传输速率，异步串行通信并没有一个理论上的速率限制，大部分UART设备只支持一些特定的波特率，最高通常在230400bps左右。

2.SPI

SPI最明显的缺点就是引脚数量，使用SPI总线相连的一个master和一个slave需要四根线（MISO/MOSI/SCK/CS），每增加一个slave，就需要在master上增加一个CS引脚。当一个master接多个slaves的时候，疯狂增长的引脚连接是难以忍受的，并且对紧凑的PCB layout是一个挑战。
SPI总线上只允许有一个master，但可以有任意多个slaves（只受限于总线上设备的驱动程序的能力，以及设备上最多能有多少个CS引脚）。
SPI可以很好的用于高速率全双工的连接，对一些设备可支持高达10MHz（10Mbps）的传输速率，因此SPI吞吐量大得多。
SPI两端的设备通常是一个简单的移位寄存器，让软件的实现简单。

3.I2C

I2C最少只需要两根线，和异步串口类似，但可以支持多个slave设备。一个IIC理论上最多可挂载127个设备，但除去保留地址，最多可挂载112个设备。
和SPI不同的是，I2C可以支持mul-master系统，允许有多个master并且每个master都可以与所有的slaves通信（master之间不可通过I2C通信，并且每个master只能轮流使用I2C总线）。
I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间，大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。
使用I2C传输数据会有一些额外消耗：每发送8bits数据，就需要额外1bit的元数据（ACK或NACK）。
I2C支持双向数据交换，由于仅有一根数据线，故通信是半双工的。
硬件复杂度也位于串口和SPI之间，而软件实现可以相当简单。

2. I2C 物理层

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(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C 通讯总线中，可连接多个I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 一个I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C 设备尚不支持高速模式。

2. I2C 协议层

以主机向从机写数据为例，其基本结构如图所示，依次为
起始信号——从机地址——读写信号——数据位——应答位——… … ——停止位
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2.1 起始和停止信号

起始信号(S)：当 SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换；
停止信号§：当 SCL 是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换。
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2.2 地址和数据方向

（1）地址帧

I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。
I2C 协议规定设备地址可以是7 位或10 位，实际中7 位的地址应用比较广泛。

（2）数据方向

数据方向位在设备地址后一位
“1”——读，“0”——写

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2.3 数据的有效性

I2C 使用SDA信号线来传输数据，使用SCL 信号线进行数据同步。

SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。

传输时，SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。
当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。
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2.4 响应

I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。

作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到I2C 传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。
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传输时主机产生时钟，在第9 个时钟时，数据发送端会释放SDA 的控制权，由数据接收端控制SDA，SDA 为高电平表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。