【硬件模块】SG90舵机模块

• SG90舵机模块实物图
  180度舵机：可以控制旋转角度、有角度定位。上电后舵机自动复位到0度，通过一定参数的脉冲信号控制它的角度。
  360°舵机：不可控制角度，只能控制顺时针旋转、逆时针旋转、停止和调节转速。
  如图所示为：SG90，180度版
  
• 工作参数
  工作扭矩：1.6kg/cm
  反应速度：0.12 - 0.13秒/60°
  死区设定：5us
  转动角度：常见0°、90°、180°、360°
  齿轮材质：尼龙塑料齿
  工作电压：3V - 6V
  温度范围：-30° ~ +60°
• 引脚接线

SG90	MCU
PWM 信号线（橙色线）	任意IO
VCC（红线）	3.3/5V
GND（棕色线）	GND

• 控制关系
  PWM 信号的频率大约为50Hz，即周期=1/频率通常为20ms，而脉冲宽度则在0.5ms 至 2.5ms 之间变化
  定时器需要定时20ms，单位0.5ms，20ms=0.5ms*40

脉冲高电平	角度	占空比
0.5ms	0°	2.5%
1.0ms	45°	5.0%
1.5ms	90°	7.5%
2.0ms	135°	10.0%
2.5ms	180°	12.5%

参考文章
SG90舵机模块