lafea的博客

2023年6月20日。

2023年12月13日。

2023年11月25日#controlsys能控性问题 系统内部的所有状态是否可受输入的影响而改变？可控性与可达性的对比Gram矩阵判据系统完全能控⇔Wc(0,t1)=∫0t1e−AtBBTe−ATtdt非奇异系统完全能控\Leftrightarrow W_c(0,t_1)= \int_{ 0 }^{t_1}e^{-At}BB^ \mathrm Te^{-A^ \mathrm Tt} \mathrm dt非奇异系统完全能控⇔Wc​(0,t1​)=∫0t1​​e−AtBBTe−ATtdt非奇异秩

2023年12月12日如果对应一传递函数矩阵 G(s){G(s)}G(s) ，存在相应的状态空间描述，则称该传递函数矩阵 G(s){G(s)}G(s) 是可实现的。许多设计方法以及控制算法都是采用状态空间描述的。一旦传递函数用状态空间描述来表示的话，就可以用运算放大器来实现。如果传递函数是可以实现的，则就会有许多种实现形式，并且其阶也可以不同。对应最小阶的实现称为最小实现。最小实现运放电路使用的积分器是最少的。特征多项式不一样，不是代数等价的系统。实现问题：由输入输出描述确定状态空间描述的问题系统

2023年10月29日 dk平衡状态 描述系统状态的随时间的运动可以用以下的式子：x˙=f(x,t)\dot x=f(x,t)x˙=f(x,t)式中 xxx 是状态向量，f(x,t)f(x,t)f(x,t) 是关于状态与时间的函数。当系统状态不再变化的时候，状态变量的导数应为0，即：x˙=0=f(xe,t)\dot x=0=f(x_e,t)x˙=0=f(xe​,t)状态运动方程的解可以写为：x(t)=ϕ(t;x0,t0)x(t)=\phi(t; x_0,t_0 )x(t)=ϕ(t;x0​,t0​)