基于PLC的皮带机状态监控与保护系统开发【附数据】

📊 PLC自动化设计 | 毕业设计指导 | 工业自动化解决方案

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• 工业现场总线技术
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(1) 皮带机运行状态监测系统设计与实现

皮带机在散装物料运输中扮演着重要角色，但由于线路长、环境恶劣，人工检修和监测存在很大的不便性，且常常因故障导致安全事故的发生。因此，对皮带机的运行状态进行有效的监测和综合保护显得尤为重要。为此，本文提出了一种基于PLC的皮带机运行状态监测系统，旨在实现对皮带机运行状态的高效监测和实时保护。首先，在对皮带机故障进行分析的基础上，改进了基于速度检测的皮带机故障识别方法，提出了速度参数特征与皮带机运行状态之间的对应关系，以便在发生异常时能够迅速定位故障的类型和位置，减少人工干预所需的时间。

该系统的硬件设计基于对皮带机的整体布局进行的详细调查和分析，选用了合适的传感器来实时采集皮带机的速度、温度、振动等关键数据。传感器的布置位置、数量和监测点的选择，均是根据皮带机的运行特点和易出问题的关键节点进行设计，以确保数据采集的准确性和全面性。为了确保系统的稳定性，PLC选用了具备较高抗干扰能力的模块，同时信号的采集和端口分配也经过精心设计，保证信号的实时性和准确性。在此基础上，构建了运行状态监测系统的硬件平台，包括PLC、各类传感器、信号采集模块以及人机界面（HMI）等部分。

软件设计方面，本文采用了STEP7 MicroWIN和组态王软件，结合PLC的控制功能和HMI系统，开发了运行状态监测系统的软件模块。该系统具备运行状态的实时显示、故障识别及报警、故障位置及可能原因显示、数据存储及查询、趋势曲线显示、报表生成及打印等功能。通过对现场和远程监测模块的集成，实现了皮带机运行状态的远程监控，为现场运维人员提供了及时的报警信息和状态反馈，大幅减少了检修和维护所需的时间。

(2) 综合保护系统与断带保护装置设计

在皮带机的运行中，常见的故障之一是皮带断带，这不仅会影响生产的连续性，还存在较大的安全隐患。为了减少因皮带断带引发的风险，本文设计了一种断带抓捕装置，用于在断带时有效捕捉皮带，防止皮带掉落造成更大的损害。该装置包括上皮带和下皮带的断带抓捕部分，分别负责不同方向的皮带捕捉。通过对楔形小车槽角、部件摩擦系数等参数进行分析和计算，本文得出了这些参数与断带抓捕装置制动可靠性之间的关系，为断带抓捕装置的具体结构尺寸和参数设计提供了理论支持。

断带抓捕装置的安装要求主要集中在确保装置能够快速响应断带情况，可靠地对皮带进行固定。为此，本文详细讨论了装置的安装位置、安装角度及其他关键要求，确保装置在实际应用中能够正常工作并有效提高系统的安全性。除了硬件保护装置外，本文还开发了一套基于PLC的综合保护软件。该软件的功能主要包括对皮带机本体及其上下游设备进行全面的保护和控制，集成了温度、振动、速度异常检测，及时对设备的异常状态进行处理。

该综合保护系统依托于PLC的高可靠性，通过信号采集、处理、报警、联锁保护等一系列机制，实现了对皮带机的全方位保护。与传统的独立设置监测与保护设备的方式不同，本文设计的系统将两者紧密结合，大大减少了设备的重复布置，提高了系统的整体性能和集成度，减少了施工和维护的成本。同时，系统能够根据皮带机的运行状态实时调整保护策略，提高了系统的灵活性和响应速度，有效防止了设备损坏和停机事故的发生。

(3) 系统的现场应用与功能验证

基于PLC的皮带机运行状态监测与综合保护系统在现场的实际应用中表现出了良好的效果。首先，该系统通过现场安装的各类传感器，能够对皮带机的关键状态参数进行实时监测。通过对采集到的数据进行分析和处理，系统能够识别皮带机的异常状态，并及时发出报警信号，使得运维人员能够在故障发生的早期采取必要措施，避免故障的扩大化。尤其是在皮带断带、过载、温度过高等紧急情况下，系统能够迅速联动保护装置进行处理，保证了生产的连续性和人员的安全。

在远程监测方面，组态王软件的引入使得皮带机的运行数据可以通过网络远程访问，运维人员能够在控制室或其他远离现场的位置掌握皮带机的运行状态，大大提高了管理的便利性和有效性。趋势曲线显示功能和数据报表生成功能则为长期运维提供了重要依据，使得管理者可以根据历史数据的变化趋势进行预防性维护，避免了由于忽视细微变化而导致的重大故障。

为了验证系统的性能，本文进行了多次模拟实验和现场应用测试，测试结果表明，系统在皮带机的各种工作状态下都能够稳定运行，具备较高的实时性和可靠性。综合保护系统能够有效地联动断带抓捕装置、温度保护、速度保护等各模块，形成一个整体的保护网络，确保皮带机在出现故障时能够得到及时、有效的处理。系统的应用显著提高了皮带运输的效率和生产力，减少了因故障造成的停机时间，降低了生产成本，在实际应用中表现出了较高的价值和广泛的适用性。

NETWORK 1
TITLE = Initialization
// 初始化系统状态
      SET
      S     M0.0     // 系统启动初始标志
      R     M0.1     // 复位故障标志
      R     Q0.0     // 关闭所有输出

NETWORK 2
TITLE = Start Sequence
// 启动逻辑
      A     I0.0     // 启动按钮
      AN    M0.1     // 无故障状态
      =     M0.0     // 设置启动标志

NETWORK 3
TITLE = Stop Sequence
// 停止逻辑
      A     I0.1     // 停止按钮
      =     M0.1     // 设置停止标志

...

NETWORK 162
TITLE = Belt Break Protection
// 断带保护逻辑
      A     M20.0     // 断带检测信号
      JC    Label_01  // 跳转到断带保护子程序
      A     M20.1     // 断带停止信号
      R     M20.0     // 复位断带信号

Label_01: NOP 0       // 断带保护逻辑子程序起始点