基于单片机的数字式热量称电子称系统设计【附设计】

   📊 自动化设计 | 控制系统 | 毕业设计指导 | 工业自动化解决方案

✨ 专业领域：

• 程序设计与调试
• 工业自动化控制系统
• HMI人机界面开发
• 工业传感器应用
• 电气控制系统设计
• 工业网络通信

💡 擅长工具：

• 西门子S7系列编程
• 三菱/欧姆龙应用
• PIC单片机
• 触摸屏界面设计
• 电气CAD制图
• 工业现场总线技术
• 自动化设备调试

📚 主要内容：

• 控制系统设计
• 工业自动化方案规划
• 电气原理图绘制
• 控制程序编写与调试
• 毕业论文指导
• 毕业设计题目与程序设计

✅ 具体问题可以私信或查看文章底部二维码

✅ 感恩科研路上每一位志同道合的伙伴！

（1）硬件设计方案

• 单片机选型与核心作用。本设计选用 MCS - 51 系列的 8051 集成电路作为核心。8051 单片机具有丰富的指令集和多个可编程 I/O 端口，能够满足热量秤对于数据处理和控制的需求。其内部的定时器 / 计数器可用于实现精确的定时功能，这在数据采集和处理过程中十分关键。它可以协调各个硬件模块之间的工作，接收来自传感器的重量信号，并根据预设的算法将其转换为数字信号进行处理，同时依据食物种类对应的热量转换关系，计算出食物的热量值。
• 传感器模块。传感器是电子热量秤获取重量信息的关键部分。我们选用高精度的称重传感器，它能够将物体的重量转化为电信号。这种传感器具有较高的灵敏度和线性度，能够在较宽的重量范围内准确地测量。其输出的微弱电信号需要经过放大电路进行放大处理，以满足后续模数转换电路的输入要求。在安装传感器时，要确保其位置的准确性和稳定性，避免因外界因素如震动、倾斜等对测量结果产生影响。传感器与秤体的机械结构设计也需要精心考虑，保证物体放置在秤盘上时，重量能够均匀地传递到传感器上。
• 模数转换模块。由于传感器输出的是模拟电信号，而单片机只能处理数字信号，所以需要模数转换（ADC）模块。ADC 模块将放大后的模拟信号转换为数字信号，以便单片机进行读取和处理。在选择 ADC 芯片时，要考虑其分辨率、转换速度和精度等因素。较高分辨率的 ADC 能够提供更精确的数字信号，减少量化误差。转换速度要满足热量秤实时测量的要求，确保在短时间内完成转换。同时，ADC 模块与单片机之间的接口设计要合理，保证数据传输的稳定和可靠。通过合理的布线和信号调理，降低噪声对模数转换过程的干扰，提高测量的准确性。
• 显示模块。显示模块用于向用户展示测量结果，包括物体的重量和对应的热量值。我们可以选择液晶显示屏（LCD），它具有显示清晰、功耗低、可视角度广等优点。LCD 显示屏可以显示多行信息，能够同时显示重量单位、热量单位等内容。在设计显示电路时，要考虑单片机与 LCD 之间的通信方式，一般采用并行或串行通信。通过编写相应的驱动程序，实现单片机对 LCD 显示内容的控制，将处理后的重量和热量数据准确地显示在屏幕上，方便用户读取。
• 按键模块。按键模块用于用户与热量秤之间的交互。用户可以通过按键输入食物的种类等信息。按键的设计要考虑其布局的合理性和操作的便捷性。可以设置不同功能的按键，如清零键、食物种类选择键等。当用户按下清零键时，单片机接收到信号后将当前测量值清零，以便进行下一次测量。食物种类选择键则可以让用户在多种预设的常见食物类型中进行选择，单片机根据所选食物类型对应的热量转换系数进行热量计算。按键与单片机之间通过 I/O 端口连接，通过编写中断服务程序或轮询程序来检测按键的按下状态。

（2）各单元硬件电路详细分析

• 传感器及放大电路。称重传感器的工作原理基于应变片的应变效应，当物体重量作用在传感器上时，应变片发生形变，导致其电阻值发生变化，从而产生与重量成正比的电压信号。但这个电压信号通常很微弱，需要放大电路进行放大。放大电路可以采用运算放大器构成的比例放大电路。选择合适的放大倍数，既要保证能够将微弱信号放大到合适的范围，又不能使信号超出后续电路的处理能力。同时，要注意运算放大器的性能参数，如失调电压、失调电流等，这些参数会影响放大电路的精度。在电路设计中，可以采用差分放大电路来抑制共模噪声，提高信号的质量。通过合理选择电阻值和电容值，对放大电路的频率响应和稳定性进行优化。
• 模数转换电路。ADC 电路的核心是模数转换芯片。以常见的逐次逼近型 ADC 为例，它通过内部的比较器将输入的模拟电压与一个由 DAC（数模转换器）产生的参考电压进行比较。在转换过程中，逐次逼近寄存器从高位到低位逐次确定数字输出值。ADC 芯片的参考电压源的稳定性对转换精度有很大影响，需要采用高精度的基准电压源。在电路布线方面，要将模拟信号和数字信号分开布线，避免数字信号对模拟信号产生干扰。同时，为 ADC 芯片提供稳定的电源供应，通过去耦电容来降低电源噪声对芯片的影响。ADC 芯片与单片机之间的连接要遵循芯片的引脚定义和通信协议，一般通过数据总线、地址总线和控制总线进行连接。
• 显示电路。液晶显示屏（LCD）有多种类型，如段码式 LCD 和点阵式 LCD。对于电子热量秤，我们可以选择点阵式 LCD，它能够更灵活地显示各种字符和图形。LCD 的显示原理是通过液晶分子的扭曲来控制光线的透过和阻挡，从而显示出不同的图案。在显示电路中，需要为 LCD 提供合适的偏置电压和驱动信号。通过单片机的 I/O 端口输出控制信号，这些信号经过译码电路和驱动电路后，控制 LCD 的显示内容。例如，要显示数字和字母，可以将字符编码存储在单片机的程序存储器中，通过查表的方式将相应的编码发送到 LCD 显示模块。同时，为了节省单片机的 I/O 资源，可以采用串行通信方式与 LCD 进行数据传输，如使用 SPI 或 I2C 协议。
• 按键电路。按键电路可以采用独立式按键或矩阵式按键。对于电子热量秤这种按键数量相对较少的情况，独立式按键是一个不错的选择。每个按键通过一个电阻连接到单片机的 I/O 端口，同时在端口上接上拉电阻，保证按键未按下时端口处于高电平状态。当按键按下时，对应的 I/O 端口电平被拉低，单片机通过检测端口电平的变化来判断按键是否按下。在设计中，要考虑按键的抖动问题，因为按键在按下和松开瞬间会产生机械抖动，导致电平信号不稳定。可以采用软件延时去抖或硬件去抖电路来消除抖动的影响，确保单片机能够准确地识别按键操作。

（3）仪器电路设计与软件流程、相关电路原理图、流程图

• 仪器电路设计。整个电子热量秤的电路设计要综合考虑各个硬件模块之间的连接和协同工作。以 8051 单片机为中心，将传感器放大电路的输出连接到模数转换电路的输入，模数转换电路的数字输出连接到单片机的数据总线。单片机的控制总线用于控制 ADC 的转换启动、读取转换结果等操作。显示电路和按键电路分别与单片机的 I/O 端口相连。在电源设计方面，要为整个电路提供稳定的直流电源，可以采用线性稳压电源或开关稳压电源。同时，要考虑电源的功耗问题，通过合理选择电路元件和优化电路设计，降低热量秤的整体功耗，延长电池的使用时间（如果是采用电池供电）。对于电路的布线，要遵循一定的规则，如模拟地和数字地分开，避免地环路的产生，减少电磁干扰。
• 软件流程。软件是实现电子热量秤功能的关键。其主程序首先进行系统初始化，包括单片机内部寄存器的设置、I/O 端口的初始化、定时器 / 计数器的初始化等。初始化完成后，程序进入主循环。在主循环中，首先检测是否有按键按下，如果有按键按下，则根据按键的功能执行相应的操作，如选择食物种类、清零等。然后，启动模数转换过程，通过单片机向 ADC 芯片发送转换启动信号。在等待转换完成的过程中，可以设置一个定时器来进行超时判断，防止 ADC 芯片出现故障导致程序长时间等待。当转换完成后，单片机读取 ADC 芯片输出的数字信号，将其转换为重量值。根据用户选择的食物种类，从存储在程序中的热量系数表中查找对应的系数，通过计算得到食物的热量值。最后，将重量值和热量值发送到显示模块进行显示。
• 电路原理图。电路原理图应清晰地展示各个硬件模块之间的连接关系。在原理图中，要标注出每个元件的型号、参数以及引脚连接情况。例如，对于 8051 单片机，要标注出其电源引脚、复位引脚、I/O 端口引脚等的连接。传感器部分要画出传感器的符号，并标注其输出信号的连接路径。模数转换电路要详细画出 ADC 芯片的引脚连接，包括模拟输入引脚、数字输出引脚、控制引脚等。显示电路和按键电路也要在原理图中准确呈现，显示出与单片机的连接方式。同时，要在原理图中添加必要的注释，说明电路的工作原理和关键信号的流向。
• 流程图。流程图是软件设计的重要工具，它直观地展示了程序的执行流程。主程序的流程图从系统初始化开始，然后通过判断结构来检测按键操作。根据不同的按键操作，执行不同的分支流程。在重量测量和热量计算部分，通过顺序结构和计算模块来实现。显示部分通过输出数据到显示模块来完成。对于 ADC 转换过程，可以用一个子流程来表示，包括转换启动、等待转换完成和读取转换结果等步骤。在流程图中，要使用标准的图形符号，如矩形表示处理过程、菱形表示判断条件、箭头表示流程方向等，使流程图易于理解。

（4）产品的误差来源与误差分配

• 误差来源。电子热量秤的误差来源主要包括传感器误差、模数转换误差、计算误差和环境因素引起的误差。传感器误差可能由于传感器的非线性、温度漂移等因素导致。非线性误差会使传感器输出的电压信号与实际重量之间不是严格的线性关系，从而在测量过程中产生误差。温度漂移则会使传感器的性能随着环境温度的变化而改变，影响测量的准确性。模数转换误差主要源于 ADC 芯片的量化误差、参考电压的不稳定和噪声干扰。量化误差是由于 ADC 的分辨率有限，无法将模拟信号精确地转换为数字信号。参考电压的不稳定会导致转换结果的偏差，而噪声干扰可能使模拟信号在转换过程中产生波动。计算误差可能出现在单片机对重量值和热量值的计算过程中，如数据类型转换、算法的近似处理等。环境因素如温度、湿度、电磁干扰等也会对测量结果产生影响。温度变化除了影响传感器性能外，还可能影响电路中其他元件的参数，湿度可能导致电路短路或漏电，电磁干扰可能干扰传感器信号、模数转换过程和单片机的正常工作。
• 误差分配。为了保证电子热量秤的测量精度，需要对误差进行合理分配。对于传感器误差，可以通过选择高精度、低温度漂移的传感器来降低。在设计传感器的校准程序时，对传感器进行多点校准，以补偿其非线性误差。对于模数转换误差，可以选择高分辨率、高精度的 ADC 芯片，并采用稳定的参考电压源。通过合理的电路布局和屏蔽措施，减少噪声对 ADC 转换过程的干扰。在软件中，可以采用数字滤波算法对 ADC 转换结果进行处理，进一步提高数据的准确性。计算误差可以通过优化算法和使用高精度的数据类型来降低。对于环境因素引起的误差，可以采取温度补偿措施，如在传感器附近安装温度传感器，根据温度变化对测量结果进行修正。同时，对整个电路进行密封和防潮处理，减少湿度的影响。在电路设计中，采用电磁屏蔽技术，降低电磁干扰对电路的影响。通过对各个误差源的分析和合理的误差分配，可以提高电子热量秤的测量精度和稳定性。

// 包含头文件
#include <reg51.h>

// 定义 ADC 通道选择引脚
sbit ADC_CHANNEL_SELECT = P1^0; 
// 定义 ADC 转换启动引脚
sbit ADC_START_CONVERSION = P1^1; 
// 定义 ADC 转换完成引脚
sbit ADC_CONVERSION_DONE = P1^2; 
// 定义显示数据端口
sbit LCD_DATA_PORT = P0; 
// 定义显示控制引脚
sbit LCD_RS = P2^0;
sbit LCD_RW = P2^1;
sbit LCD_EN = P2^2;

// 函数声明
void init_system();
void read_adc_value();
void calculate_heat_value();
void display_result();

// 全局变量
unsigned int adc_value;
unsigned int weight_value;
unsigned int heat_value;

// 主函数
void main()
{
    init_system();
    while(1)
    {
        if(key_pressed()) // 检测按键是否按下
        {
            handle_key_press(); // 处理按键操作
        }
        read_adc_value();
        calculate_heat_value();
        display_result();
    }
}

// 系统初始化函数
void init_system()
{
    // 初始化 I/O 端口
    P1 = 0xff;
    P2 = 0xff;
    // 初始化定时器/计数器等其他设置
    //...
}

// 读取 ADC 值函数
void read_adc_value()
{
    ADC_CHANNEL_SELECT = 0; // 选择 ADC 通道
    ADC_START_CONVERSION = 0; // 拉低转换启动引脚
    ADC_START_CONVERSION = 1; // 拉高启动转换
    while(!ADC_CONVERSION_DONE); // 等待转换完成
    adc_value = read_adc_data(); // 读取 ADC 数据
}

// 计算热量值函数
void calculate_heat_value()
{
    // 根据 adc_value 计算重量值（这里省略具体转换算法）
    weight_value = convert_adc_to_weight(adc_value); 
    // 根据用户选择的食物类型计算热量值（这里省略根据食物类型查找系数的过程）
    heat_value = calculate_heat(weight_value, food_type); 
}

// 显示结果函数
void display_result()
{
    // 显示重量值
    display_weight(weight_value); 
    // 显示热量值
    display_heat(heat_value); 
}