动态矩阵控制算法在超临界机组给水系统中的应用研究【附代码】

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（1）超临界机组给水控制系统的结构与特性分析

超临界机组采用直流炉形式，其给水系统是核心控制系统之一，对负荷和主汽温度有着显著影响。超临界机组的给水系统具有复杂的动态特性和多变量耦合性。一方面，给水系统存在大惯性、大迟延以及非线性特征，这些特性使得传统的控制方法难以达到理想的控制效果。另一方面，超临界机组运行工况变化频繁，负荷波动较大，给水系统需要具备良好的适应性和鲁棒性，以确保在不同工况下都能稳定运行。因此，优化超临界机组给水控制策略，应用新型控制算法，成为近年来研究的热点之一。

（2）动态矩阵控制算法及其改进

动态矩阵控制算法是预测控制的一种，近年来因其优秀的控制特性被广泛应用于石油化工等工业场合，具有良好的动态性能和鲁棒性。在超临界机组给水系统中应用动态矩阵控制算法，需要针对其特性进行改进。首先，通过某超临界机组全工况仿真系统研究平台获取运行数据，使用Matlab工具箱辨识出典型工况下的传递函数模型。然后，提出一种自适应改进办法，用于动态矩阵控制算法的预测模型。改进后的动态矩阵控制算法能够更好地适应超临界机组给水系统的动态特性，提高控制精度和响应速度。

（3）仿真验证与应用

借助Matlab软件编写动态矩阵控制算法程序，先在Matlab环境下进行仿真检验。通过与传统PID控制效果进行仿真对比，结果表明动态矩阵控制算法在超临界机组给水系统中具有显著的优越性。具体表现为控制精度更高、超调量更小、响应时间更短，能够更好地适应负荷变化和工况波动。随后，编写通信程序，实现Matlab与PAS-300M仿真机的通信。在仿真机平台上应用新型控制算法，进一步验证了给水控制品质得到改善。通过仿真验证，证明了动态矩阵控制算法在超临界机组给水系统中的应用是可行且有效的。

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% MATLAB代码实现动态矩阵控制算法
clear; clc;

% 参数初始化
dt = 1;  % 采样周期
K = 1;   % 开环增益
T = 215; % 惯性时间
tao = 150; % 纯迟延时间

% DMC参数设置
N = 2000; % 建模时域
P = 500;  % 预测时域
M = 3;    % 控制时域
q = 1;    % Q矩阵权值
lamda = 1; % 控制增量权值
h = 1;    % 反馈校正系数

% 构建Q矩阵和LAMDA矩阵
Q = q * eye(P);
LAMDA = lamda * eye(M);
H = h * ones(P, 1);

% 构建动态矩阵A
num = K;
den = [T 1];
sys = tf(num, den, 'iodelay', tao);
a = step(sys, 0:dt:N);

A = zeros(P, M);
for i = 1:M
    for j = i:P
        A(j, i) = a(j - i + 1);
    end
end

% 控制律计算
C = zeros(1, M);
C(1) = 1;
D = C * inv(A' * Q * A + LAMDA) * A' * Q;

% 仿真参数设置
SimuStepCount = 2999; % 总仿真步数
sp = 1; % 设定值
SP = sp * ones(P, 1);

% 初始化变量
Y_DMC = zeros(SimuStepCount + 1, 1);
U_DMC = zeros(SimuStepCount + 1, 1);
y_P1 = zeros(P, 1);
y_P0 = zeros(P, 1);
y_COR = zeros(P, 1);
YDealyArray = zeros(floor(tao / dt), 1);
du = 0;
u = 0;
y = 0;

% 仿真循环
for i = 1:SimuStepCount
    % DMC计算部分
    e = y - y_P1(1);
    y_COR = y_P1 + H * e;
    y_P0 = S * y_COR;
    du = D * (SP - y_P0);
    y_P1 = y_P0 + a(1:P) * du;
    u = du + u;

    % 对象输出计算
    y = YDealyArray(end);
    dx = K / T * u - YDealyArray(1) / T;
    temp = YDealyArray(1) + dx * dt;
    YDealyArray = [temp; YDealyArray(1:end - 1)];

    % 数据存储
    Y_DMC(i + 1) = y;
    U_DMC(i) = u;
end

% 绘图验证
figure;
subplot(2, 1, 1);
plot(Y_DMC);
title('系统输出');
subplot(2, 1, 2);
plot(U_DMC);
title('控制输入');