永磁同步电机控制 | 矢量控制—最大转矩电流比控制

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MTPA控制原理

永磁同步电机的转矩方程如式所示：

其中第一部分为电磁转矩，第二部分为磁阻转矩，由直轴电感与交轴电感之间的差异所产生。相同的电磁转矩可以由不同的id和iq(即不同的is)产生，因此满足转矩需求的条件下存在最小的定子电流is，使得效率最大化。

通过合理分配总电流is中的d轴电流和q轴电流，可以产生正的磁阻转矩而产生较大的电机转矩，实现永磁同步电机的效率最大化，这就是最大转矩电流比的控制思路，转矩与电流比值最大，尽可能用最小的电流产生满足需求的转矩。
最大转矩电流比控制本质上就是寻求满足负载转矩的最小电流矢量幅值，同时确定电流矢量与d轴电流和q轴电流的关系，根据参考转矩，求得最优的d轴q轴参考电流，即以最小的电流幅值满足电磁转矩的需求，充分发挥电机的转矩能力，提高电机系统的效率。
因此，最大转矩电流比控制可以转化为“满足转矩需求的最小定子电流幅值”的优化问题，如式所示。

最大转矩电流比，根据转速环的输出，通常具有两种不同的形式：
a. 定子电流is与d轴q轴电流的关系：当转速环输出为参考定子电流is时，根据MTPA的is与d轴q轴电流的关系求得d轴q轴电流参考值；
b. 需求转矩Te与d轴q轴电流的关系：当转速环输出为参考定子电流is时，根据MTPA的is与d轴q轴电流的关系求得d轴q轴电流参考值。

MTPA：Is—idq

利用公式可以求解MTPA控制下的d轴q轴电流。

MTPA：Te—idq

查表数据和拟合曲线如图

模型仿真

永磁同步电机MTPA控制仿真模型
采用三种MTPA控制方法
（1）电流公式法
（2）Te—idq查表法
（3）Te—idq拟合法

仿真结果

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