【入门-06】系统定时器

编辑：CrazyRabbit
日期：2022年7月28日

本文是英飞凌官方培训的笔记摘录，入门篇第六节课。

1. 总述

STM主要包括了64位的Counter，还有两个比较器，时钟输入主要来源于f_STM，会产生两个比较中断，分别是Interrupt-0和Interrupt-1

**亮点：**可以产生OS的时钟基，同时产生触发事件；AURIX有多个STM模块，模块数量跟CPU数量一致，每个CPU可以用一个独立的STM作为时钟基

2. 64位计数器

STM有一个64位的计数器，时钟来源于f_STM，而f_STM的时钟源来自CCU（Clock Control Unit），即时钟控制单元。

System Timer可以通过7个32位宽度的寄存器来读取（如右图的Counter1~Counter7），这7个寄存器对应64位的Systerm Timer的不同范围。
由于计数器是64位宽度，所以需要进行两次读取加载指令（一次读32位）再拼接，两次加载指令期间，计数器仍在计数，所以可能会出现不匹配的现象。为了解决这个问题，引入了（Capture Register）捕捉寄存器。捕捉寄存器在低位被读取时保持高位的值，那么第二个加载指令直接读取捕捉寄存器中的值。

3. 灵活的中断服务请求

STM可以跟两个比较器寄存器的值进行比较，如果Match，则产生match事件。并且通过中断配置也可以产生对应的中断服务请求。

每个比较器都是通过两个参数来配置的：① START，开始比较的位 ② SIZE，比较的位数。

4. 系统集成

STM的时钟源来自于CCU，是在PLL使能后产生的；STM时钟分频需要用到两个模块：CCU和STM。

必须确保f_STM与f_SPB（系统外设总线）是整数倍关系，否则计数器值可能会错。

5. 应用案例

典型的应用案例是操作系统的时钟基的产生。在嵌入式多核系统中可能会跑多个操作系统。每个CPU可以跑单独的RTOS和单独的STM，产生独立的时钟基。