1.执行命令(position命名可以自己修改)
vim /etc/udev/rules/position.rules
2.将 电脑上的设备依次插上保持不动,每插一个执行一次命令
dmesg
3.获取对应设备的idVendor和idProduct号,以及KERNELS.
4.在position文档中按照如下图片填写对应设备的idVendor和idProduct号,将KERNELS修改为dmesg查看到的usb号(例如上面为1-4.2,ttycar为自己设定的设备号。