nanosleep()

函数原型

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

头文件

#include <time.h>

参数形式

struct timespec
{
        time_t tv_sec; /* seconds */
        long tv_nsec; /* nanoseconds */
};

功能

这个函数功能是暂停某个线程直到你规定的时间后恢复，参数req就是你要暂停的时间.
其中req->tv_sec是以秒为单位，而tv_nsec以纳秒为单位（10的-9次方秒），范围是[0,999999999]。
由于调用nanosleep是使线程进入TASK_INTERRUPTIBLE,这种状态是会相应信号而进入TASK_RUNNING状态的，
这就意味着有可能会没有等到你规定的时间就因为其它信号而唤醒，此时函数返回-1，
且还剩余的时间会被记录在rem中（rem不为空的情况下）。

nanosleep可以很好的保留中断时剩余时间,是比 sleep()函数更高精度的时间函数.