定时器输入捕获的基本概念

1、外部波形周期

得到两个相邻波形上升沿或下降沿的时间T1,T2,

       "T2 - T1"的值就是周期

2、脉冲周期

记录相邻的两个不同极性的沿变化时间T1,T2

   "T2 - T1"的值就是周期

PS:两次输入捕获之间若存在着定时器溢出中断,则需要考虑溢出中断的次数,而不能够直接将T2-T1当作周期，还需考虑定时器溢出中断的周期。