soft thresholding 软阈值算法

软阈值算法解决的是如下优化模型:

min1/2||Xb||22+λ||X||1

其中X,b为向量。 λ>0
首先给出软阈值作用的图像:
这里写图片描述
其中左边的是原始信号,右边的是软阈值作用后的结果。
现在我们看一下这个优化模型怎么用软阈值算法来求解。
这里写图片描述
很显然上述问题的最优解其实就相当于阈值为 λ 的一个软阈值作用的结果。

%% soft threshold
%%
%% argmin 1/2||X-b||_{2}^2+\lambda||X||_{1}
%%
function [X]=soft_threshold(b,lambda)
X=sign(b).*max(abs(b) - lambda,0);
end

当然对于更一般的优化模型:

min1/2||AXb||22+λ||X||1

不能适用此算法,因为此时对X做了个旋转变换。

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FISTA(Fast Iterative Shrinkage-Thresholding Algorithm)是一种用于求解稀疏优化问题的迭代算法。它是对ISTA(Iterative Shrinkage-Thresholding Algorithm)算法的改进,通过引入Nesterov加速技术,使得收敛速度更快。 下面是FISTA算法的伪代码: 输入:目标函数f(x),梯度函数∇f(x),稀疏项函数g(x),步长参数L 输出:最优解x* 1. 初始化:设置x0 = 0,y0 = x0,t0 = 1 2. for k = 0, 1, 2, ... do 3. 计算梯度:gk = ∇f(yk) 4. 更新x:xk+1 = soft_threshold(yk - 1/L * gk, 1/L) 5. 更新t:tk+1 = (1 + sqrt(1 + 4 * t^2)) / 2 6. 更新y:yk+1 = xk+1 + (t - 1) / t+1 * (xk+1 - xk) 7. 如果满足终止条件,跳出循环 8. end for 9. 返回最优解x* 其中,soft_threshold(x, λ)是阈值函数,定义为: soft_threshold(x, λ) = sign(x) * max(|x| - λ, 0) 下面是使用Python实现的FISTA算法代码: ```python import numpy as np def fista(f, grad_f, g, L, max_iter=1000, tol=1e-4): x = np.zeros_like(grad_f(0)) # 初始化x y = x.copy() # 初始化y t = 1 # 初始化t for _ in range(max_iter): grad_fk = grad_f(y) # 计算梯度 x_new = soft_threshold(y - 1/L * grad_fk, 1/L) # 更新x t_new = (1 + np.sqrt(1 + 4 * t**2)) / 2 # 更新t y = x_new + (t - 1) / t_new * (x_new - x) # 更新y if np.linalg.norm(x - x_new) < tol: # 终止条件 break x = x_new return x def soft_threshold(x, lambda_): return np.sign(x) * np.maximum(np.abs(x) - lambda_, 0) ``` 在上述代码中,f是目标函数,grad_f是目标函数的梯度函数,g是稀疏项函数,L是步长参数。max_iter是最大迭代次数,tol是迭代停止的容差。 你可以根据自己的问题,将目标函数f、梯度函数∇f、稀疏项函数g以及步长参数L进行相应的定义和实现。

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