区域寻路算法---改善服务器上的怪物寻路

自从有了自动寻路以后，这一功能已成了国内网游的必备，而且像已成了国内网游与国外网游的主要区别。

但目前好多网游，怪物还是不做寻路的，或只能做简单的寻路。因为寻路的消耗太大，服务器受不了。这直接导致了地图的制作非常困难，好多游戏一打开，地图就一个平面，毫无障碍。不过很多玩家在这种平面图里面倒也玩得蛮爽的。

这里撇开要不要往地图里加障碍不谈，只讨论如果在地形复杂的地图里，如何才能保证怪物能良好的寻路的问题。

先把问题规结一下：因为寻路算法的大消耗，导致怪物只能做简单的寻路，那么如果对下图中的简单行为：

 

      Monster   ---------------------------A--------------------------------------------------------------

                                                                                                                                     |

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                                                                                                                           ||||      |

       Player                                      B                                                                  ||||      |               C

           |                                                                                                               ||||      |

           |                                                                                                               ||||      |

           |                                                                                                               ||||      |

           |                                                                                                                          |

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由于中间存在障碍，玩家使用技能攻击怪物时，怪物要跑长跑过来攻击玩家时，这种行为是不被允许的。一般情况是，怪物直接穿过障碍过来攻击。

目前寻路用得最多的是A星算法，一般认为它的效率是最优的。使用它的一般方法为：将整张地图划分为固定等分的格子(比如512*512)，将格子分为两种：障碍格和非障碍格，用A星寻路时，每步前进一个格子。

正是这种每步前进一格的方式，导致A星的效率与路径直接挂钩，所以，它不能用来在服务器上做长寻路。这也导致上图中的这种地形是不允许出现的。

有一种解决方式是开专用的寻路服务器来做寻路计算，这属于通过改变架构来解决问题的方案，目前不做讨论。

我的开发工作中也遇到这个问题，策划要求地图具有一定的复杂度，要有高度差。隔着河可以打对岸的怪，或者站在山上可以打山下的怪，但怪不能直接冲过来攻击玩家。

为了满足这一需求，我改进了以前的寻路思想，不再按障碍格来寻路。而是按区域来，将地图根据它的障碍信息划分成若干个区域，然后在这些区域间寻路，因为区域很大，所以寻路的效率就非常高了，可达到在服务器上进行寻路的要求。

首先我做了一个工具来自动生成区域，然后测试了一下，在地图上任意两点间都可快速寻路。

以下为我工具生成的一张区域图，此图为256*256的大小，图中的黑线为一次寻得的路径。

经过测试，一次寻路时间可达到0.001毫秒，基本与路径长短无关，可达到服务器上寻路的要求。