温湿度传感器——I²C总线

本实验采用的是华清远见出品的STM32MP157开发板

头文件以及宏定义

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */

#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
							GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)

#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)

#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)

#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))

void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);

#endif 

填充协议相关函数

延时函数

void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}

总线引脚初始化 

/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}

 起始信号函数：

当起始信号发出时，先拉起时钟线（SCL）、数据线（SDA）到高位，延时一段时间。在时钟线处于高位时，将数据线置于低位，即：SDA置低位后延时单位时间，再将SCL置低位。

/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */	
	//1.设置数据线为输出模式
	SET_SDA_OUT;
	//2.时钟线拉高
	I2C_SCL_H;
	//3.数据线拉高
	I2C_SDA_H;
	//4.延时函数
	delay_us();
	//5.数据线拉低
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_L; //保持总线处于占用状态
}

 停止信号函数：

将时钟线（SCL）置低位。延时单位时间后，将本处于高位的数据线（SDA）置低位，再延时单位时间。在SDA还处于低位时，将SCL置高位，延时单位时间后，再将SDA置高位

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */
	SET_SDA_OUT; //确保SDA为输出模式
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_L; //数据线拉低
	delay_us();

	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
}

写入8-bit数据函数：

 首先设置数据线为输出模式，用for循环，保证循环8次，一次一位数据。每次循环内：拉低时钟线（SCL），延时单位时间后，写入数据，从高位开始写。让需要写入的数据dat &上 0x1000 0000（0x80）即可取出最高位的数据。写完后，延时一个单位时间，拉高时钟线，再延时两个单位时间，dat左移1位，使原本的次高位变为高位。循环八次后，即把一个字节的数传输

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
	unsigned int i;
	SET_SDA_OUT;  //设置数据线为输出模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L; //时钟线拉低，可以向数据线上写数据
		delay_us();
		if(dat & 0x80) //写高位
		{
			I2C_SDA_H; //向数据线上写高电平
		}
		else
		{
			I2C_SDA_L; //向数据线上写低电平
		}
		delay_us();
		I2C_SCL_H;  //时钟线拉高
		delay_us();
		delay_us();
		dat <<= 1; //移位
	}
}

 读取函数，一次读取8bit（一字节）

写一个for循环，循环8次。首先，让时钟线（SCL）下拉，两个单位时间（与写入数据对称，保证数据完整性）后，拉起，此时，已经读取了一位数据，延时单位时间后，接取数据的变量dat左移一位，若寄存器内数据为1，则 | 上1，为0则 | 上0，保证数据不变存入dat（dat的数据相当于从高位开始存入，与写函数的高位读出对应），循环结束后，判断ack包，判断是否全部数据介绍完毕（毕竟发送的不一定只有一个字节）

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
	unsigned int i;
	unsigned char dat; //返回读到的数据
	SET_SDA_IN; //确保总线输入模式
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L; //时钟线拉低
		delay_us();
		delay_us();//保证数据写完整

		I2C_SCL_H; //时钟线拉高
		delay_us();
		dat <<= 1;
		if(I2C_SDA_READ) //读取数据
		{
			dat |= 1;
		}
		else
		{
			dat |= 0;
		}
		delay_us();
	}
	if(!ack)
		i2c_ack(); 
	else
		i2c_nack();
	return dat;
}

 主机作为发射器时，等待返回的应答信号函数

用以判断是否为应答信号

/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{ 
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */	
	I2C_SCL_L;
	I2C_SDA_H; //释放总线
	delay_us();
	SET_SDA_IN; //变换总线方向

	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	if(I2C_SDA_READ)
		return 1; //非应答信号
	I2C_SCL_L;
	return 0; //应答信号
} 

主机作为接收器时，给发射器发送应答信号 ，手搓ACK包代表的信息

/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
	SET_SDA_OUT; //确保总线输出模式
	I2C_SCL_L; //时钟线拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_L; //数据线拉低 应答信号
	delay_us();
	I2C_SCL_H; //时钟线拉高 读取数据
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L; //时钟线拉低，总线处于占用状态
}

 手搓NACK包

/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */		
	SET_SDA_OUT; //确保总线输出模式
	I2C_SCL_L; //时钟线拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_H; //数据线拉高 非应答信号
	delay_us();
	I2C_SCL_H; //时钟线拉高 读取数据
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L; //时钟线拉低，总线处于占用状态
}

 以上为协议需要的函数，本实验要做但是从温度湿度传感器中读取信息，即，从机发送信号给主机（主机读取从机发送的信号）。因为消息为16-bit（2byte），故需要拆成两部分传输（高八位与第八位）

协议为：

 

 代码：

芯片初始化

void si7006_init(void)
{
	i2c_init();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0xE6);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0x3A);
	i2c_wait_ack();
	i2c_stop();

}

然后是协议代码，与协议一一对应，（每句都注释了）。

/*
 * 函数名：si7006_read_data
 * 函数功能：读取SI7006的转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     reg_addr ： 寄存器地址
 * 函数返回值：无
*/
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, 
		unsigned char reg_addr)
{
	short dat;  //短整型，两个字节（16-bit）
	unsigned char dat_h, dat_l;  //无符号字符型，一字节（8-bit）
	i2c_start();   	 //起始信号
	i2c_write_byte(slave_addr << 1); //发送从机7位地址
	i2c_wait_ack();  //等待接收器返回的应答信号ack
	i2c_write_byte(reg_addr); //发送消息
	i2c_wait_ack();  //等待接收器返回的应答信号ack
	i2c_start(); 	 //起始信号
	i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1); //发送主机7位地址
	i2c_wait_ack();  //等待接收器返回的应答信号ack
	delay_ms(10);    // 等待转换结束
	dat_h = i2c_read_byte(0); //读取数据，函数内自带读取的协议部分
	dat_l = i2c_read_byte(1); //读取数据，函数内自带读取的协议部分
	i2c_stop();  	//停止信号
	dat = dat_h;    //把俩8位数据存入dat，高八位、第八位
	dat <<= 8;
	dat |= dat_l;

	return dat;
}

至此，功能函数全部完成，只需在主函数内调用读取

根据Si7006-A20芯片手册可知，湿度的命令码为：0xE5，温度为：0xE3。

数据转换公式为：湿度：%RH = 125*RH_Code / 65536 - 6

                            温度：Temperature(℃) = 175.72*Temp_Code / 65536 - 46.85

因为本实验为裸机开发，并不支持浮点型运算，所以我手动把小数点后的数据抹掉，算一个大概的值。

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms) //延时函数

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}

int main()

{

	unsigned short hum;

	unsigned short temp;

	si7006_init();

	while(1)   //丢入死循环，不停读取

	{

		hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE5);

		temp = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE3);

		printf("hum = %d\n",125*hum/65536-6);

		printf("temp = %d\n",175*temp/65536-46);

		delay_ms(2000);   //为了防止显示太快，加2秒延时

		

	}

	return 0;

}

连接串口工具，即可在串口工具页面显示温、湿度。