DSP F28335开发板学习记录01

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前言

学习DSP可以先学习怎么使用，会写代码控制，最后再去学习理论会事半功倍。

F28335提供了88个多功能复用引脚GPIO0 ~ GPIO87。其中，复用引脚不仅可以配置成通用数字I/O工作模式，也可以配置成外设I/O工作模式，例如外设SCI、ePWM等。

这88个引脚分成了A、B、C三组。其中，A组包括GPIO0 ~ GPIO31;B组包括GPIO32 ~ GPIO63;C组包括GPIO64 ~ GPIO88。

F28335是通过寄存器来控制选择这些引脚的功能作用，例如：选择某个引脚作为通用数字I/O口，或者作为外设I/O口。

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一、GPIO寄存器分类

GPIO寄存器分为三类：控制寄存器、数据寄存器、外部中断源及低功耗模式唤醒选择寄存器。

需要注意的是：第一类以及第三类寄存器（控制寄存器和外部中断源及低功耗模式唤醒选择寄存器）是受EALLOW保护的。

一、控制寄存器：

以上是GPIO控制寄存器，包括GPxCTRL、GPxMUXn、GPxDIR、GPxPUD、GPxQSELn（其中x=A、B、C；n=1、2）。这里要注意的是C组GPIO是没有GPxCTRL和GPxQSELn寄存器的。

下面分别对常用配置寄存器进行介绍。

1、GPIO功能选择寄存器（GPxMUXn）

因为同一时刻，GPIO的功能只能是一个，要么作为通用数字I/O口，要么作为外设I/O口。因此需要该寄存器可以对GPIO的功能进行选择。F28335一共有6个功能选择寄存器（GPAMUX1、GPAMUX2、GPBMUX1、GPBMUX2、GPCMUX1、GPCMUX2）。

每个引脚有多种功能。同时，同一个功能也可以配置成不同的引脚。下面为配置语句：

EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;     //GPIO0配置为通用数字I/O口
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1;     //GPIO1配置为EPWM1B
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 2;    //GPIO18配置为SCITXDB
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 3;    //GPIO19配置为CANTXA
EDIS;

其他GPIO的功能以及选择表如下。（表中I/O表示既可以作为输入也可以作为输出，I表示仅可以作为输入，O表示仅可以作为输出）不用记住，需要时可以查看原理图和表：

2、GPIO方向选择寄存器（GPxDIR）

如果已经把某个GPIO配置成了通用数字I/O口，那么就需要确定这个GPIO是作为输入，还是作为输出。此时就需要此寄存器来进行确定。输入时，需要将GPxDIR设置为0；输出时，需要将GPxDIR设置为1。下面为例子：

EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;     //GPIO0配置为通用数字I/O口
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 0;      //GPIO0作为输入
EDIS;

或者

EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;     //GPIO0配置为通用数字I/O口
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;      //GPIO0作为输出
EDIS;

3、GPIO上拉控制寄存器（GPxPUD）

引脚接上上拉电阻可以让一个引脚从不确定状态转为高电平状态，提高驱动能力。该寄存器不仅适用于通用数字I/O口，也适用于外设引脚。通常，GPIO0~GPIO15的上拉功能是默认禁止的，其他GPIO的上拉功能是默认使能的。若要使能GPIO0的上拉功能、禁止GPIO15的上拉功能可以写下面的语句：

EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;   //使能GPIO0的上拉功能
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO15 = 0;  //禁止GPIO15的上拉功能
EDIS;

4、GPIO输入限定寄存器（GPxQSELn）

实际应用时，信号会存在干扰。因此需要输入限定来消除干扰，提高引脚信号的质量，提高系统运行的稳定性。

三种输入限定方式：仅与SYSCLKOUT同步、通过采样窗限定、不同步或限定。

可以通过设置GPxQSELn（x=A、B;n=1、2；C组GPIO没有该寄存器）选择采用哪种限定方式。

因为该寄存器不常用，所以不做过多叙述。

以上就是最常用的GPIO控制寄存器的使用。需要时，可以查看原理图和表来使用。

二、数据寄存器：

该寄存器没有受EALLOW保护，因此不需要在写代码时写EALLOW和EDIS。

1、数据寄存器（GPxDAT）

该寄存器可以读取当前GPIO的电平状态。读取时，可以参考下面语句：

int x;
x = GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0; //若x=1,则GPIO0此时为高电平状态；若x=0,则GPIO0此时为低电平状态

该寄存器也可以写GPIO的电平状态，但是不推荐使用该寄存器写电平状态。可能会对其他引脚产生不确定的影响。

2、置位、清零、电平反转寄存器（GPxSET、GPxCLEAR、GPxTOGGLE）

若需要改变GPIO的电平状态，则可以使用GPxSET、GPxCLEAR、GPxTOGGLE来改变，可以参考下面语句：

EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;   //GPIO0配置为通用数字I/O口
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 0;    //GPIO0配置为输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0;   //GPIO1配置为通用数字I/O口
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 0;    //GPIO1配置为输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0;   //GPIO2配置为通用数字I/O口
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 0;    //GPIO2配置为输出
EDIS;

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1;     //GPIO0置位
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1 = 1;   //GPIO1清零
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO2 = 1;  //GPIO2电平翻转

需要注意的是：使用GPxSET、GPxCLEAR、GPxTOGGLE寄存器的前提是GPIO配置为通用数字I/O口且方向为输出

二、GPIO初始化配置步骤

1、选择GPIO工作模式；
2、使能或禁止内部上拉电阻（根据需要）。GPIO0~GPIO15的上拉功能是默认禁止的，其他GPIO的上拉功能是默认使能的；
3、如果引脚被配置为了通用数字I/O口，则需要选择是输入还是输出；
4、如果引脚被配置为了输入模式（不论是不是通用数字I/O口），可以选择输入限定方式，默认GPIO输入限定方式全部都是仅与SYSCLKOUT同步，也可以根据需要选择其他方式；
5、如果引脚被配置为了输出模式（是通用数字I/O口），可以根据需要设置引脚初始电平；

以上就基本完成了GPIO的初始化配置操作。
GPIO初始化配置示例：

EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0; //GPIO68被配置为通用数字I/O口
GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;  //输出
GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;  //禁止上拉
EDIS;
 GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1; //GPIO68初始电平设置为低电平

输入限定功能采用了默认，所以没写。

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总结

本文主要讲了GPIO的功能以及配置，在后面使用时要结合原理图进行配置使用。
对GPIO的使用可以练习流水灯、采用按键控制LED灯、直流电机和步进电机的控制等。后面的文章会写一些GPIO的使用练习过程。

本文为研0学生暑假学习DSP F28335的学习记录，希望能和大家多多讨论，有错误的地方希望大家能够指正。