CUI_RTOS笔记（五）：添加任务函数

添加任务函数 ： u32 OS_AddFunction(TaskStr* task,osfun fun,u32 time,void* param)

参数:        task        任务指针，代表是哪根任务链条。

                fun        添加的执行函数。

                time      time毫秒之后，该节点结束。再次执行到该链条时，会执行下一个节点函数。

                 param 传递给fun的参数

返回值：新添加的节点函数地址
 

该函数的time如果等于0，则会执行task的下一个节点。如果下一个节点是空，则返回task的头节点