ESP32发送Beacon帧

WiFi广播包（WiFi Beacon或Probe Request）是一种更普遍的广播方式，适用于所有支持WiFi的设备。

实现步骤：

1. 设置ESP32为WiFi接入点(AP)：配置ESP32为WiFi接入点（AP模式），这可以让周围的设备扫描到ESP32的SSID。
2. 自定义Beacon包：修改ESP32的WiFi Beacon帧，在其数据字段中嵌入你想广播的自定义信息。
3. 周期性发送Beacon帧：让ESP32定期发送包含数据的WiFi Beacon帧，周围的设备无需连接到ESP32的网络，也可以通过扫描获得这些广播数据。

这种方式不需要目标设备专门支持ESP-NOW，所有支持WiFi的设备都可以接收到这些广播数据。

使用WiFi广播包（如Beacon帧或Probe Request帧）在ESP32上发送自定义数据，需要深入操作ESP32的WiFi底层接口。虽然ESP-IDF原生支持对这些帧的操作，但Arduino框架中并没有直接提供修改WiFi Beacon帧的功能。

不过，你可以使用ESP32的ESP-IDF框架来修改WiFi Beacon帧，下面是一个使用ESP-IDF的示例，展示如何自定义并发送WiFi Beacon帧：

示例代码（自定义WiFi Beacon帧 - ESP-IDF）：

#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"

static const char *TAG = "beacon_broadcast";

// 定义自定义Beacon帧
uint8_t beacon_raw[] = {
    0x80, 0x00,                         // 帧控制字段（Frame Control）
    0x00, 0x00,                         // 持续时间（Duration）
    0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, // 广播地址（Broadcast Address）
    0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee, 0xff, // 源地址（Source Address）
    0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee, 0xff, // BSSID
    0x00, 0x00,                         // 序列控制字段
    0x00, 0x00,                         // 时间戳
    0x64, 0x00,                         // Beacon间隔（Beacon Interval）
    0x31, 0x04,                         // 能力信息字段
    0x00, 0x06, 'E', 'S', 'P', '3', '2', // SSID字段
    0x01, 0x08, 0x82, 0x84, 0x8b, 0x96, 0x24, 0x30, 0x48, 0x6c, // 支持的数据速率
    0x03, 0x01, 0x01                     // 当前通道
};

void send_beacon_task(void *pvParameter) {
    while (true) {
        esp_wifi_80211_tx(WIFI_IF_AP, beacon_raw, sizeof(beacon_raw), false);
        ESP_LOGI(TAG, "Beacon帧已发送");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 每100ms发送一次
    }
}

void app_main(void) {
    // 初始化NVS（用于存储WiFi配置）
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
      ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
      ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 初始化WiFi
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP)); // 设置为AP模式
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    // 创建发送Beacon帧的任务
    xTaskCreate(&send_beacon_task, "send_beacon_task", 4096, NULL, 5, NULL);
}

代码解析：

1. 自定义Beacon帧：beacon_raw数组中存储了WiFi Beacon帧的数据，你可以根据需要修改SSID和其他字段。
2. Beacon发送任务：send_beacon_task是一个FreeRTOS任务，它不断调用esp_wifi_80211_tx()函数来发送自定义的Beacon帧。这里使用WIFI_IF_AP接口将帧广播出去。
3. 初始化WiFi：通过esp_wifi_init()和相关配置，将ESP32设置为WiFi接入点（AP模式），以便能够发送Beacon帧。

编译和运行：

1. 你需要使用ESP-IDF进行开发，确保已经安装并配置好开发环境。
2. 将上述代码放入main.c文件中，然后使用idf.py build和idf.py flash命令编译并烧录到ESP32中。

注意事项：

• 帧格式：WiFi帧格式必须符合802.11标准，你可以根据需要修改Beacon帧中的字段，如SSID、自定义信息等。
• 频率控制：不要频繁发送Beacon帧，以免影响其他设备的正常通信，通常Beacon帧的发送间隔为100ms左右。

这种方法能让附近的所有支持WiFi的设备通过扫描SSID看到你的自定义信息。

在WiFi Beacon帧中，自定义数据可以放置在帧的**可选信息元素（Information Element, IE）**部分。这些信息元素是灵活的字段，用于传递额外信息。你可以在SSID字段后添加一个自定义的IE来携带自己的数据。

WiFi Beacon帧结构概述：

WiFi Beacon帧的基本结构包含以下部分：

1. MAC头：包含帧控制、持续时间、目的地址、源地址、BSSID等信息。
2. 固定参数：
   • 时间戳
   • Beacon间隔
   • 能力信息
3. 可选信息元素（IEs）：这里包括SSID、支持的数据速率、当前通道等。

你可以在这些信息元素之后加入你自己的自定义IE，格式为：

• Tag Number（1字节）：标识该IE的类型，取值范围0-255。你可以使用一个未被标准定义使用的数值（如221，用于厂商自定义的IE）。
• Tag Length（1字节）：自定义数据的长度。
• Tag Value（可变长度）：实际的数据内容。

示例：在Beacon帧中插入自定义数据

在前面示例代码的基础上，修改Beacon帧，插入自定义数据。假设你想插入"Hello"这段字符串作为自定义数据：

自定义IE格式：

• Tag Number: 0xDD（221，表示厂商自定义IE）
• Tag Length: 5（"Hello"字符串的长度）
• Tag Value: 5字节的"Hello"字符串（0x48 0x65 0x6C 0x6C 0x6F）

修改后的示例代码：

#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"

static const char *TAG = "beacon_broadcast";

// 定义自定义Beacon帧，插入自定义数据 "Hello"
uint8_t beacon_raw[] = {
    0x80, 0x00,                         // 帧控制字段（Frame Control）
    0x00, 0x00,                         // 持续时间（Duration）
    0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, // 广播地址（Broadcast Address）
    0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee, 0xff, // 源地址（Source Address）
    0xaa, 0xbb, 0xcc, 0xdd, 0xee, 0xff, // BSSID
    0x00, 0x00,                         // 序列控制字段
    0x00, 0x00,                         // 时间戳
    0x64, 0x00,                         // Beacon间隔（Beacon Interval）
    0x31, 0x04,                         // 能力信息字段
    0x00, 0x06, 'E', 'S', 'P', '3', '2', // SSID字段
    0x01, 0x08, 0x82, 0x84, 0x8b, 0x96, 0x24, 0x30, 0x48, 0x6c, // 支持的数据速率
    0x03, 0x01, 0x01,                   // 当前通道

    // 自定义信息元素（IE）: "Hello"
    0xDD,                               // Tag Number (厂商自定义IE)
    0x05,                               // Tag Length (5字节数据)
    0x48, 0x65, 0x6C, 0x6C, 0x6F        // 自定义数据 "Hello"
};

void send_beacon_task(void *pvParameter) {
    while (true) {
        // 发送自定义Beacon帧
        esp_wifi_80211_tx(WIFI_IF_AP, beacon_raw, sizeof(beacon_raw), false);
        ESP_LOGI(TAG, "Beacon帧已发送");
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 每100ms发送一次
    }
}

void app_main(void) {
    // 初始化NVS
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
      ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
      ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    // 初始化WiFi
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP)); // 设置为AP模式
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    // 创建发送Beacon帧的任务
    xTaskCreate(&send_beacon_task, "send_beacon_task", 4096, NULL, 5, NULL);
}